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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法； 2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化； 崗位要求 1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實際開發(fā)經(jīng)驗或機器人或無人車相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù); 3、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚?、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等; 4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先； 5、具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力. 崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法； 2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化； 崗位要求 1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實際開發(fā)經(jīng)驗或機器人或無人車相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù); 3、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚?、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等; 4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先； 5、具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力.