職位描述
機器人算法人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1、機械臂運動控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運動學建模、軌跡規(guī)劃、運動學標定；
2、機械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括動力學建模、動力學參數(shù)辨識、阻抗控制、導納控制；
3、機械臂算法的軟件實現(xiàn)和單元測試、配合開展整機聯(lián)合調試；
4、開發(fā)多關節(jié)機械臂的軌跡規(guī)劃和力控算法，包括重力補償、碰撞檢測和末端力控；
5、編寫開發(fā)與測試文檔；
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、機電、數(shù)學、力學、計算機等相關專業(yè)畢業(yè)；
2、熟練掌握機器人學基礎知識，具備扎實的數(shù)學和力學功底，熟悉自動控制理論；
3、熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C++編程語言；
4、具有機械臂運動控制和力控制相關功能開發(fā)調試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、具有七自由度機械臂算法開發(fā)調試經(jīng)驗者優(yōu)先；
工作地點
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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職位發(fā)布者
高雪/人事經(jīng)理
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動操作機器人GR3，主要面向半導體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護、物流分揀等領域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學術機構及公司長期從事視覺引導的機器人研究與項目開發(fā)工作，在三維智能感知、機器學習和智能控制等領域有突破性的工作成果，并已申請7項行業(yè)領先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機器人的奮斗方向。
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