職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1.參與多模態(tài)模型、VLA等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，推動公司機(jī)器人在具身領(lǐng)域的落地應(yīng)用；
2.構(gòu)建UMI或主從臂等數(shù)采設(shè)備，初步搭建仿真環(huán)境下的合成數(shù)據(jù)收集環(huán)境，規(guī)劃與建設(shè)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)中臺；
3.在端側(cè)設(shè)備（主要是jetson）部署LLM、VLM等端側(cè)模型，通過container或tensorrt加速模型在端側(cè)設(shè)備的表現(xiàn)，并對下游任務(wù)進(jìn)行一些lora微調(diào)；
4.跟蹤與復(fù)現(xiàn)前沿具身工作，如act、openvla、pi0、GR00T N1等；
任職要求：
1.學(xué)術(shù)背景：碩士以上，計算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉機(jī)器人基本理論，例如正逆運(yùn)動學(xué)、基礎(chǔ)控制理論等；
3.熟悉transformer等經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)框架，熟悉pytorch或tensorflow等機(jī)器學(xué)習(xí)框架；
4.對模仿學(xué)習(xí)（如act等）、VLA（如openvla）等有一定的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，了解RLDS等開源機(jī)器人數(shù)據(jù)集；
5.具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，并具備一定的論文或?qū)＠珜懩芰?，善于團(tuán)隊溝通交流；
6.對具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的興趣和探索欲望。
工作地點(diǎn)
北京市-通州區(qū)-潞苑南大街甲560號B2-2
相似職位
- 運(yùn)動控制算法工程師2.5-3.5萬·13薪
北京 - 通州
北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司 - 機(jī)器人控制算法工程師（大模型研究部）1.5-3萬
北京 - 海淀
北京(海淀)大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院(北京大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院) - 機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師2.5-4.5萬
北京 - 海淀
中國航天電子技術(shù)研究院 - ROS機(jī)器人軟件工程師1.5-3萬
北京 - 大興
湖南凱之成智能裝備有限公司 - 運(yùn)動控制算法工程師1-2萬
北京 - 昌平
北京久儀科技股份有限公司 - 機(jī)器人運(yùn)動控制工程師3-4.5萬·13薪
北京 - 海淀
北京鐵坦科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
劉昆/HRM
立即溝通
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商，采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)，我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測技術(shù)平臺，在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時監(jiān)測，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高，是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，2016年被評為國家級高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，2017年成為中國設(shè)備管理協(xié)會涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位，2018年成為中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會理事單位，隨著迅速發(fā)展，公司研發(fā)投入不斷加大，期間申請了多項專利及著作權(quán)。公司秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念，以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨，打造智能裝備集成自動化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位，通過打造一支專業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊，采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理，為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng)，大大提高客戶在市場競爭中的地位。
公司主頁