職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航系統(tǒng)視覺圖像計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
- 研發(fā)基于視覺、IMU，TOF等多傳感器融合的無人機(jī)緊耦合定位算法，并落地產(chǎn)品；
- 開發(fā)改進(jìn)無人機(jī)VIO算法在各類極端場景下的穩(wěn)定性；
崗位要求
- SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
- 熟練掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等開源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫；
- 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；
- 具有3年以上的C++實(shí)際項(xiàng)目的代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 能獨(dú)立開發(fā)完整的SLAM前后端；
- 有優(yōu)秀產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
杭州市-余杭區(qū)-文一西路1818-2號(hào)
入職公司信息
- 入職公司: 重慶南方新華企業(yè)管理咨詢有限公司
- 公司地址: 景陽路富力城繁華里35號(hào)中電光谷重慶智創(chuàng)園A座1樓
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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