工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM(建圖和定位)算法、路徑規(guī)劃算法、軌跡跟蹤算法、繞障算法等在四足機(jī)器人上的適配和優(yōu)化
2、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人算法和底層接口、上層應(yīng)用接口的開(kāi)發(fā)及聯(lián)調(diào)
3、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人整體導(dǎo)航性能的優(yōu)化提升
崗位要求:
1、機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),深入理解移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)算法架構(gòu)及應(yīng)用
2、熟悉SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、繞障等方向的經(jīng)典算法,掌握C++編程,掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用,具有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3、碩士及以上學(xué)歷
4、機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先