職位描述
機器人算法C/C++人工智能
工作職責
1. 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化，并落地產(chǎn)品；
2. 開發(fā)改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性；
任職要求
3. SLAM相關方向碩士或以上學歷，在SLAM相關行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗；
4. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，F(xiàn)AST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等開源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫；掌握基礎點云處理、點云匹配算法，對算法框架、實現(xiàn)細節(jié)有深入理解；
5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；
6. 良好的C++編碼能力；
加分項：
7. 有無人機相關開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
8. 有LVI項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
9. 在相關領域主流會議或期刊發(fā)表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；
工作地點
余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國際頂尖實驗室，肩負前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺，通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合，帶來對未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級。在微分智飛，我們堅信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關乎人與機器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構(gòu)的資深專家領銜，覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環(huán)境感知、運動規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果，擁有厚實的學術背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。微分智飛的飛行機器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險環(huán)境探測、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運輸?shù)榷鄨鼍叭蝿眨茉谌粘Ｉ詈徒逃蒲蓄I域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”，讓飛行機器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應學習等高級能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬戶。
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