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更新于 7月16日

算法工程師

1-2萬·14薪
  • 南京浦口區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動控制算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué),動力學(xué)算法分析 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人實時軌跡規(guī)劃相關(guān)算法開發(fā)與調(diào)試 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人振動抑制,補(bǔ)償?shù)人惴ㄩ_發(fā) 4.參與編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔 崗位要求 1.自動化,計算機(jī),通信,電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷; 2.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和多矩陣運(yùn)算能力。 3.具備機(jī)器人控制相關(guān)知識,具有運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮; 4.理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法者優(yōu)先考慮; 5.有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力,分析問題和解決問題的能力,對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情,積極主動,有強(qiáng)烈責(zé)任心和嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度以及良好的溝通和團(tuán)隊合作精神;

工作地點(diǎn)

南京浦口區(qū)北斗大廈(惠達(dá)路)

職位發(fā)布者

張業(yè)/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo納博特
創(chuàng)建機(jī)器人時代的輕松生活納博特科技成立于 2015年,一直致力于為多軸運(yùn)動控制技術(shù)的研發(fā)及行業(yè)解決方案的應(yīng)用推廣。納博特科技的運(yùn)動控制技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。其核心產(chǎn)品納博特機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)累計銷售超過 1萬臺,服務(wù)于焊接,沖壓,噴涂等多個機(jī)器人領(lǐng)域。納博特基于自研的開放型系統(tǒng)架構(gòu),發(fā)布了 NexDroid軟件系統(tǒng),可以提供穩(wěn)定可靠,功能豐富的二次開發(fā)接口(NexDroidAPI).利用 NexDroidAPI,用戶可以結(jié)合行業(yè)經(jīng)驗,利用運(yùn)動控制,以及視覺,力控的先進(jìn)技術(shù),開發(fā)新型自動化裝備,如醫(yī)療、核能、工程機(jī)械、風(fēng)電等行業(yè)設(shè)備。目前納博特科技已經(jīng)成長為中國運(yùn)動控制行業(yè)的優(yōu)秀合作伙伴,服務(wù)對象覆蓋了富士康、比亞迪、???、華為、奇創(chuàng)、藦卡等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。納博特?fù)碛谐^ 60名研發(fā)工程師,分布在南京和東莞兩地,是國家高新技術(shù)企業(yè),已申請數(shù)十余項專利和著作權(quán)。納博特機(jī)器人系統(tǒng)也通過了 ISO9001,CE和國家軟件產(chǎn)品認(rèn)證,滿足苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。納博特的核心技術(shù)主要包括基于 PLCopen的多軸運(yùn)動控制技術(shù),機(jī)器人運(yùn)動學(xué),動力學(xué)算法,軌跡規(guī)劃技術(shù),手眼標(biāo)定技術(shù),視覺,力控等技術(shù)。納博特在國內(nèi)較早發(fā)布了基于 EhterCAT的商用運(yùn)動控制器,異構(gòu)多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)等先進(jìn)應(yīng)用。目前納博特已經(jīng)成為 ETG,CLPA,OPC-UA等行業(yè)協(xié)會會員。未來納博特將聚焦于基于 TSN,5G,IEC-61499,OPC-UA等技術(shù)的推廣和應(yīng)用領(lǐng)域。納博特積極參與機(jī)器人行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)方案討論與制定。企業(yè)資質(zhì)與榮譽(yù)國家級高新技術(shù)企業(yè)江蘇省民營科技企業(yè)南京市創(chuàng)新型企業(yè)家(2020) 2020年江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計劃(產(chǎn)業(yè)前瞻與關(guān)鍵核心技術(shù)):新一代工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化通過 ISO90001認(rèn)證邊緣計算聯(lián)盟成員 NXP機(jī)器人控制器領(lǐng)域唯一 AEC(Approved Engineering Consultant)首屆智能制造創(chuàng)新大賽全國總決賽一等獎(軟件系統(tǒng)創(chuàng)新),2021高工金球獎(控制系統(tǒng)),2018/2019/2020恰佩克年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎,2021第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽江蘇賽區(qū)二等獎,2019全國智能制造大賽二等獎,2017全國機(jī)器人專利創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎,2017首屆江蘇智能制造大賽一等獎,2016
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