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職位描述
機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動學(xué)正逆解、時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃、外部軸、多機(jī)協(xié)同、安全功能等;
2.參與機(jī)器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動規(guī)劃與運(yùn)動控制相關(guān)軟件問題的分析解決。
任職要求:
1.機(jī)器人、自動化控制、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項(xiàng)運(yùn)動規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機(jī)協(xié)同、外部軸控制、運(yùn)行安全；
3.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識；
4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證；
5.良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，敢于追求卓越；
6.熟悉軌跡規(guī)劃對機(jī)器人性能影響者優(yōu)先，有最優(yōu)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有機(jī)器人、無人機(jī)、CNC或通用板卡等產(chǎn)品運(yùn)動規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，了解機(jī)器人控制器架構(gòu)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
江寧區(qū)南京匯川技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
楊俊偉/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
匯川技術(shù)一、公司介紹匯川技術(shù)（300124）成立于2003年，以工業(yè)領(lǐng)域自動化、數(shù)字化、智能化的創(chuàng)新解決方案與高品質(zhì)服務(wù)，成為中國工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者、新能源汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新者、國家雙碳戰(zhàn)略和智能制造戰(zhàn)略的踐行者、新型國際化企業(yè)的探索者。我們以“推進(jìn)工業(yè)文明，共創(chuàng)美好生活”為愿景和使命，致力于持續(xù)追求技術(shù)領(lǐng)先，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級，提升生活品質(zhì)，推動人類文明進(jìn)步。目前，匯川技術(shù)擁有“深圳+蘇州”雙總部，并在全球設(shè)立多個(gè)研發(fā)中心、生產(chǎn)中心及30余家分子公司，截至2022年，公司擁有員工2w+人。二、經(jīng)營業(yè)績2022年，匯川技術(shù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入230.08億元，較上年同期增長28.23%；實(shí)現(xiàn)營業(yè)利潤43.20億元，較上年同期增長20.89%。三、社會責(zé)任匯川技術(shù)持續(xù)致力于回饋社會。近兩年，面對重大自然災(zāi)害，匯川與匯川人“匯愛成海，共克時(shí)艱”。2020年匯川技術(shù)及全體員工捐款700萬元用以支持湖北疫區(qū)抗擊疫情；2021年河南洪澇災(zāi)害，匯川技術(shù)捐款1500萬現(xiàn)金及設(shè)備馳援河南。
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