崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù),包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃、外部軸、多機(jī)協(xié)同、安全功能等;
2.參與機(jī)器人控制器算法平臺(tái)軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù),承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù),承擔(dān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟件問題的分析解決。
任職要求:
1.機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法,熟悉至少一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù),如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機(jī)協(xié)同、外部軸控制、運(yùn)行安全;
3.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí);
4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力,能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證;
5.良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,對技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿,敢于追求卓越;
6.熟悉軌跡規(guī)劃對機(jī)器人性能影響者優(yōu)先,有最優(yōu)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有機(jī)器人、無人機(jī)、CNC或通用板卡等產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,了解機(jī)器人控制器架構(gòu)者優(yōu)先。