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職位描述
機(jī)械臂
崗位職責(zé):
1、智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)研發(fā)：
1）設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，確保機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定運(yùn)行。
2）結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）進(jìn)行機(jī)械臂的功能實現(xiàn)與控制，優(yōu)化控制架構(gòu)與模塊。
2、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動控制：
1）負(fù)責(zé)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃與路徑優(yōu)化，保證機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動精度和效率。
2）利用現(xiàn)代控制理論，開發(fā)并改進(jìn)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模及控制算法。
3、AI技術(shù)與機(jī)器人感知：
1）結(jié)合人工智能技術(shù)，提升機(jī)器人對環(huán)境的感知能力，實現(xiàn)自適應(yīng)控制。
2）研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，提升機(jī)械臂在復(fù)雜任務(wù)中的決策和執(zhí)行能力。
4、控制器硬件系統(tǒng)支持：
1）具備基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器硬件能力，能夠與硬件工程師緊密合作，支持控制系統(tǒng)與硬件的聯(lián)調(diào)工作。
5、跨團(tuán)隊協(xié)作與技術(shù)研究：
1）與軟件、硬件、算法等多個團(tuán)隊協(xié)作，推動產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)與迭代。
2）參與新技術(shù)的研究與創(chuàng)新，為公司在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破提供支持。
任職要求:
1、教育背景：
1）碩士或博士學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、控制工程、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。
2、專業(yè)技能：
1）熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），具有ROS系統(tǒng)應(yīng)用與開發(fā)經(jīng)驗，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)的實現(xiàn)。
2）深入了解智能機(jī)器人控制，能夠進(jìn)行控制算法的設(shè)計與優(yōu)化，提升機(jī)械臂的智能化與自主性。
3）精通機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，具備較強(qiáng)的運(yùn)動規(guī)劃和路徑優(yōu)化能力，能解決復(fù)雜任務(wù)中的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題。
4）具備AI技術(shù)應(yīng)用的經(jīng)驗，尤其是深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，能夠運(yùn)用AI算法提升機(jī)器人感知與決策能力。
5）對機(jī)器人感知技術(shù)有一定的了解，能夠整合多種傳感器信息進(jìn)行環(huán)境感知與交互。
3、硬件能力：
1）具備一定的機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)理解，能夠與硬件團(tuán)隊協(xié)作調(diào)試控制器硬件和軟件的結(jié)合部分。
4、工作經(jīng)驗與能力：
1）至少2年相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，有智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
2)具備良好的團(tuán)隊合作精神、溝通能力和解決問題的能力，能夠適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)環(huán)境。
5
、其他：
1）有機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)項目經(jīng)驗或論文者優(yōu)先。
2）英語能力良好，能夠閱讀相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行技術(shù)交流。
工作地點(diǎn)
江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道吉印大道1888號
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職位發(fā)布者
陳女士/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
埃斯頓
埃斯頓自動化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。得益于公司全體員工和核心團(tuán)隊多年來的努力奮斗，以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入，公司已經(jīng)成功培育當(dāng)前二大核心業(yè)務(wù)：□自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)□工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運(yùn)動控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù)模式正在實現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位，通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略，先后收購英國Trio，德國Cloos，控股德國M.A.i.公司，入股美國Barrett，意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心，在品牌和技術(shù)上初步完成國際化布局，為公司實施在運(yùn)動控制解決方案，智能化協(xié)作機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn)，先后承擔(dān)多項國家級科研項目：江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）—“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器和電機(jī)開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）—“面向機(jī)械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數(shù)控金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實力，公司被國家標(biāo)委會指定為“全國鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會控制和功能部件工作組”承擔(dān)單位（SAC/TC220/GP3），并先后獨(dú)家或牽頭制定多項數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：埃斯頓自動化獨(dú)立制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●機(jī)械壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（2008-162）●鍛壓機(jī)械安全控制模塊（2010-0961T-JB）●機(jī)械壓力機(jī)電子凸輪控制器（JB/T 11217-2012）●剪板機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11214-2012）●板料折彎機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11216-2012）埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●數(shù)控板料折彎機(jī)（20070599-T-604）●數(shù)控剪板機(jī)（GB/T 28762-2012）●液壓板料折彎機(jī)安全技術(shù)要求（GB 28243-2012）●機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求（GB 27607-2011）●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線（GB/T 26486-2011）埃斯頓自動化新三年戰(zhàn)略目標(biāo)：平臺國際化，產(chǎn)品高端化服務(wù)專業(yè)化，管理信息化，隊伍職業(yè)化。
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