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更新于 5月13日

機(jī)器人ROS開(kāi)發(fā)工程師 (MJ003810)

1.5-2.5萬(wàn)
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法ROS
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于 ROS 系統(tǒng)的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、集成和代碼測(cè)試; 2、負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分,并完成相應(yīng)的開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試任務(wù); 3、負(fù)責(zé)通信、關(guān)節(jié)閉環(huán)控制、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作,分析及解決產(chǎn)品問(wèn)題,提升產(chǎn)品性能; 4、與機(jī)器人本體、算法等多領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,深度參與機(jī)器人整體技術(shù)方案設(shè)計(jì),提供專業(yè)且富有前瞻性的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)支持; 5、系統(tǒng)編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)方案、接口說(shuō)明、使用手冊(cè)等,促進(jìn)團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力提升; 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè),2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) 2、有ROS 應(yīng)用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備模塊代碼編寫、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試; 3、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關(guān)理論知識(shí); 4、熟悉控制理論及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用; 5、精通 C/C++,Python,具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力; 6、熟悉 Linux 操作平臺(tái); 7、具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和自主解決問(wèn)題能力,并具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 8、可考慮2025屆優(yōu)秀碩士畢業(yè)生。

工作地點(diǎn)

廣州黃埔區(qū)科林路11

職位發(fā)布者

何文俊/招聘主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廣電運(yùn)通公司標(biāo)簽
廣電運(yùn)通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團(tuán),是國(guó)有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應(yīng)用企業(yè),主營(yíng)業(yè)務(wù)覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的智能終端、運(yùn)營(yíng)服務(wù)及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國(guó)內(nèi)金融自助設(shè)備起步,憑借多年來(lái)積累的場(chǎng)景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈等優(yōu)勢(shì),把握國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇,率先布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì),以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價(jià)值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級(jí)服務(wù),有效支撐金融、政務(wù)、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)布局,踐行對(duì)標(biāo)世界一流的新集團(tuán)化管理,公司已正式更名為“廣電運(yùn)通集團(tuán)股份有限公司”,以加快適應(yīng)戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國(guó)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)。廣電運(yùn)通始終堅(jiān)持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。同時(shí),以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實(shí)現(xiàn)價(jià)值閉環(huán),構(gòu)筑萬(wàn)物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運(yùn)通連續(xù) 16年位列國(guó)內(nèi)智能金融設(shè)備市場(chǎng)占有率第一,是國(guó)內(nèi)最大的金融智能自助設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商,綜合實(shí)力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢(shì),一方面推動(dòng)銀行現(xiàn)有業(yè)務(wù)場(chǎng)景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務(wù)邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務(wù)、新零售、智慧教育、智慧文旅等細(xì)分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務(wù)等城市綜合業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細(xì)化、智能化管理。同時(shí),以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),助力政府提升城市綜合治理能力和服務(wù)水平。在海外市場(chǎng),公司已建立8大全球分支機(jī)構(gòu),產(chǎn)品及服務(wù)已進(jìn)入全球120多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。同時(shí),公司在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場(chǎng),已助力多個(gè)國(guó)家及地區(qū)的智能金融服務(wù)快速升級(jí)。廣電運(yùn)通始終堅(jiān)持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過(guò)營(yíng)業(yè)收入的10%。公司獲批建設(shè)智能金融裝備國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái),設(shè)立了國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、博士后科研工作站、國(guó)家CNAS認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運(yùn)維保障國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)。目前公司申請(qǐng)專利累計(jì)超過(guò)4000項(xiàng),主導(dǎo)、參與制定或修訂56項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。面對(duì)新一輪科技浪潮,廣電運(yùn)通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合,為建設(shè)智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國(guó)”貢獻(xiàn)最大力量。
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