職位描述
機(jī)器人算法人形機(jī)器人MUJOCO人工智能
崗位職責(zé):
1、熟悉主流具身智能(視覺-語言-動(dòng)作VLA)算法，掌握具身模型的訓(xùn)練、部署與微調(diào)技術(shù)。
2、參與機(jī)器人與具身智能算法研發(fā)，應(yīng)用于足式或輪臂機(jī)器人的感知、決策與控制；
3、構(gòu)建基于仿真平臺(tái)（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）的具身操作訓(xùn)練環(huán)境，加速算法迭代并遷移至真實(shí)機(jī)器人。
4、深入調(diào)研具身智能領(lǐng)域相關(guān)的前沿技術(shù)，跟蹤業(yè)內(nèi)大模型領(lǐng)域的最新進(jìn)展并推進(jìn)相關(guān)研究，探尋將最新技術(shù)應(yīng)用到具身智能領(lǐng)域的可能性。
崗位需求:
1、學(xué)信網(wǎng)可查本科及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人與自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通Python，具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
3、熟悉ACT、RDT、PI0、Diffusion Policy等具身智能算法，具備模型預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)和部署相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟悉機(jī)器人學(xué)、模仿學(xué)習(xí)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及Mujoco、Webots、Isaac Sim/Lab、Sapien等相關(guān)仿真工具者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廣州黃埔區(qū)云升科學(xué)園
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鄔先生/人事經(jīng)理
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廣州仁合時(shí)創(chuàng)信息技術(shù)有限公司廣州仁合時(shí)創(chuàng)信息技術(shù)有限公司，成立于2018年，作為“電力+互聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)服務(wù)的一站式服務(wù)供應(yīng)商，公司致力于為電力行業(yè)提供高效、創(chuàng)新的IT產(chǎn)品與行業(yè)解決方案。我們的服務(wù)涵蓋運(yùn)維管理系統(tǒng)、自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的開發(fā)與實(shí)施、復(fù)雜系統(tǒng)的集成優(yōu)化，以及電力信息化項(xiàng)目的全流程管理。自成立以來，公司深耕電力行業(yè)，緊跟科技發(fā)展趨勢(shì)，逐步打造了覆蓋電力行業(yè)全生命周期的服務(wù)體系。公司積累了豐富的項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)，涵蓋了運(yùn)維管理、系統(tǒng)測(cè)試、系統(tǒng)集成、團(tuán)隊(duì)管理等多個(gè)方面。通過與電力行業(yè)的深度結(jié)合，我們?yōu)榭蛻籼峁┤?、精?zhǔn)的定制化IT解決方案，幫助客戶在復(fù)雜的技術(shù)環(huán)境中提高運(yùn)營(yíng)效率和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。在技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)質(zhì)量方面，公司始終以客戶需求為導(dǎo)向，依托于領(lǐng)先的技術(shù)能力，不斷推出高效、智能的解決方案。從項(xiàng)目的前期規(guī)劃、到系統(tǒng)實(shí)施和后期維護(hù)，公司全程參與，確保每一個(gè)項(xiàng)目的成功落地，并為客戶提供持久的技術(shù)支持。公司的團(tuán)隊(duì)由行業(yè)專家和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成，在電力行業(yè)內(nèi)積累了大量成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
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