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崗位職責(zé) 1、參與人形機器人前沿的視覺、語言處理以及機器人技術(shù)的研究，探索這些領(lǐng)域的最新進展，并將其應(yīng)用于實際問題解決之中。 2、負(fù)責(zé)算法設(shè)計與優(yōu)化，基于深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開發(fā)高效準(zhǔn)確的算法模型，用于圖像識別、語義理解和動作控制等方面；不斷調(diào)整改進現(xiàn)有方法以提高性能。 3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，負(fù)責(zé)收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練材料；對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，確保其質(zhì)量滿足模型訓(xùn)練需求。 4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，將不同模塊如視覺感知、自然語言處理及動作執(zhí)行等整合成一個完整的系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端的功能應(yīng)用。 5、跟蹤和評估最新研究進展，設(shè)計和維護數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。 6、協(xié)同研發(fā)團隊推動人形機器人的創(chuàng)新應(yīng)用，形成工作影響力和價值。 職位要求 1. 計算機、人工智能、機器人相關(guān)專業(yè)博士。 2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語言和深度學(xué)習(xí)框架，有較強的工程實現(xiàn)能力。 崗位要求： 1、熟悉機器人模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗； 2、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實際經(jīng)驗，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架； 3、具有大語言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景； 4、大模型部署有工作經(jīng)驗，熟悉視覺、運動控制相關(guān)算法； 5、有機器人領(lǐng)域VLA算法經(jīng)驗優(yōu)先。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國家規(guī)定入職購買五險一金； 3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護理假等有薪假期； 4、享受按社會工齡計算的年假； 5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七 上班時間：8小時制，雙休。