職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法模式識別機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃人形機(jī)器人人工智能
1.負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人運(yùn)動控制及軌跡規(guī)劃；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
4.發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
5.參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
6.運(yùn)控算法類型：雙臂協(xié)調(diào)控制
1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6.有良好的語言表達(dá)和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
7.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)等技術(shù)，有2年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
南京江寧區(qū)誠信大道
入職公司信息
- 入職公司: 國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司
- 公司地址: 南京江寧區(qū)誠信大道19號南瑞集團(tuán)公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
檀女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
江蘇領(lǐng)航人才開發(fā)有限公司領(lǐng)航人才始創(chuàng)于2002年，是專業(yè)的綜合性人力資源解決方案和服務(wù)提供商。領(lǐng)航人才成立伊始，就以“為人才發(fā)展鋪路，為組織成功搭橋”為使命，立志打造客戶價值最優(yōu)的人力資源合作伙伴。領(lǐng)航人才成立近二十年來，持續(xù)為地區(qū)機(jī)關(guān)和企事業(yè)單位，各類行業(yè)人才在人力資源服務(wù)領(lǐng)域提供人才獵聘、人才培訓(xùn)、人才外包、人才測評、管理咨詢、職業(yè)生涯和數(shù)據(jù)信息等系列產(chǎn)品服務(wù)。
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