雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位PyTorchTensorFlowC/C++Python工業(yè)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)前沿人工智能算法與機(jī)器人物理操作結(jié)合相關(guān)的研究。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，對機(jī)器人學(xué)傳動方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制原理； 2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch，cuda和并行計(jì)算能力是加分項(xiàng)；
3、對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時(shí)序相關(guān)模型有深入理解；
4、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及Prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)的是加分項(xiàng)；
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn)；
6、具有良好的英文讀寫能力以及良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是在線性代數(shù)、微積分以及離散數(shù)學(xué)方面。
工作地點(diǎn)
和平區(qū)天津保利廣場
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浪潮集團(tuán)是中國領(lǐng)先的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)服務(wù)商，擁有三家上市公司。主要業(yè)務(wù)涉及計(jì)算裝備、軟件、云計(jì)算服務(wù)、新一代通信、大數(shù)據(jù)及若干應(yīng)用場景。作為中國最早的IT品牌之一，浪潮致力于成為世界一流的新一代信息技術(shù)龍頭企業(yè)經(jīng)濟(jì)社會數(shù)字化轉(zhuǎn)型的優(yōu)秀服務(wù)商，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的骨干企業(yè)。
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