職位描述
導(dǎo)航算法人工智能
工作內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人slam模塊的開發(fā)(視覺、激光slam)
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航模塊的開發(fā)（輪式、足式機(jī)器人）
任職要求：
1、熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具優(yōu)先
2、熟悉相關(guān)路徑規(guī)劃算法、具有在三維場景開發(fā)路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者加分
3、熟悉Linux系統(tǒng)，具有在嵌入式平臺（如jetson）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4、具備ROS1/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟
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