職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責:
1、設(shè)計并實現(xiàn)雙足/四足機器人導(dǎo)航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導(dǎo)激光雷達、RGB-D相機、IMU等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題，實現(xiàn)算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對工業(yè)（汽車制造）、極限環(huán)境（救災(zāi)）等場景開發(fā)定制化導(dǎo)航方案，建立量化評估標準（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語義導(dǎo)航、神經(jīng)輻射場（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術(shù)，推動專利申報與頂會論文產(chǎn)出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、自動化、計算機科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、深入掌握非線性優(yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強化學(xué)習(xí)理論。
5、有動態(tài)避障（移動障礙物跟蹤）、語義建圖（場景理解）或端到端AI導(dǎo)航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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