職位描述
運(yùn)動控制算法C/C++工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能工業(yè)自動化
一、崗位信息
我們正在尋找一位機(jī)器人運(yùn)動控制工程師，專注于機(jī)械臂運(yùn)動控制系統(tǒng)相關(guān)工作。
二、主要職責(zé)
1、依據(jù)機(jī)械臂特性設(shè)計(jì)運(yùn)動控制算法，涵蓋軌跡、速度、加速度與位置控制等，用 C/C++開發(fā)控制軟件，協(xié)同機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化整體性能。
2、集成運(yùn)動控制系統(tǒng)，解決控制系統(tǒng)導(dǎo)致抖動。
3、優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動性能，建立故障診斷機(jī)制，快速排除電機(jī)、傳感器等故障。
4、跟蹤前沿技術(shù)，探索應(yīng)用于機(jī)械臂控制，參與創(chuàng)新項(xiàng)目，撰寫技術(shù)文檔。
三、任職要求
1、自動化、控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、熟練掌握 C/C++。
3、精通機(jī)器人運(yùn)動控制原理算法，運(yùn)動學(xué)動力學(xué)建模，掌握正逆解算法，
4、了解電機(jī)控制、有控制系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS 的使用。
5、有 3年以上機(jī)器人運(yùn)動控制工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械臂項(xiàng)目成功案例，熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景者更佳。
6、具備問題解決、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)且有保密意識。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中關(guān)村壹號A2座
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊(duì)皆來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺、物體識別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊(duì)在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計(jì)總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價(jià)值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來，Vizum將一如既往堅(jiān)持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價(jià)值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個(gè)偉大的機(jī)器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
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