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更新于 4月3日

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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

3-5萬·13薪

杭州濱江區(qū)
3-5年
碩士
全職
招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法

職位描述： 1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)Ebike（電助力自行車）無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)及開發(fā)，包括但不限于姿態(tài)平衡控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與行人跟蹤等算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下Ebike的穩(wěn)定自行與導(dǎo)航； 2、系統(tǒng)集成與優(yōu)化：與硬件、軟件、結(jié)構(gòu)工程師緊密合作，將控制算法與傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行高效集成，并持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性； 2、仿真驗(yàn)證與真機(jī)測(cè)試：構(gòu)建仿真環(huán)境，對(duì)控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并完成仿真環(huán)境到嵌入式系統(tǒng)的工程化落地；制定測(cè)試方案，開展實(shí)際道路測(cè)試，收集測(cè)試數(shù)據(jù)，分析測(cè)試結(jié)果，及時(shí)調(diào)整和優(yōu)化算法； 4、技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注無人駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，結(jié)合公司產(chǎn)品需求，開展相關(guān)技術(shù)研究，探索新的算法思路和解決方案，提升公司在無人駕駛自行車領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。比如，探索深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在平衡控制中的應(yīng)用； 5、撰寫技術(shù)文檔和專利。

職位要求 1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/機(jī)器人/計(jì)算機(jī)/機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 2、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（PID/MPC/LQR）、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（A*/Hybrid A*）和軌跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)等專業(yè)技能； 3、精通C/C++等編程語(yǔ)言，具備嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范； 4、對(duì)無人駕駛技術(shù)有濃厚興趣，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù)，愿意接受挑戰(zhàn)； 5、具有較強(qiáng)的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力。

加分項(xiàng)： a、熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架或ARM實(shí)時(shí)控制架構(gòu)優(yōu)先； b、熟悉V-REP/GAZEBO等機(jī)器人仿真平臺(tái)優(yōu)先； c、有無人駕駛車輛（汽車、自行車等）控制算法開發(fā)和自行車動(dòng)力學(xué)模型建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； d、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； e、良好的英語(yǔ)溝通能力。