職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障環(huán)境建模路徑規(guī)劃三維定位C/C++智能機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1．負(fù)責(zé)多傳感器信息融合、作業(yè)對(duì)象識(shí)別跟蹤等算法與軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)水域環(huán)境下的高精度定位；
2．負(fù)責(zé)激光、視覺(jué)SLAM定位技術(shù)與核心算法開(kāi)發(fā)；
3．負(fù)責(zé)基于Lidar、慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)等多源融合導(dǎo)航技術(shù)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任職要求：
1．熟練掌握C、C++、Matlab等各類仿真語(yǔ)言；
2．熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺(jué)SLAM定位原理以及定位算法；
3．熟悉IMU、GPS等傳感器的使用及數(shù)據(jù)融合；
4．熟悉粒子濾波/amcl等定位算法；
5．熟悉A*，D*，DWA，TEB等全局或局部路徑規(guī)劃算法。
獎(jiǎng)金績(jī)效
五險(xiǎn)一金、每年多次調(diào)薪、餐補(bǔ)、年底雙薪、績(jī)效獎(jiǎng)金、交通補(bǔ)助。
工作地點(diǎn)
成都市成華區(qū)青年(大學(xué)生)創(chuàng)業(yè)園寶耳路2號(hào)第1號(hào)辦公樓2樓288號(hào)
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