職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人/自動駕駛系統(tǒng)中的導(dǎo)航算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于多傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等）的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。
2.負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺（如ROS、Linux）的移植、性能優(yōu)化與實(shí)時性保障。
3.搭建定位算法的仿真與實(shí)際測試環(huán)境，分析定位誤差來源并提出改進(jìn)方案。
跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界SLAM、多傳感器融合領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動算法迭代升級。
任職條件：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、測繪、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2.精通SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/視覺SLAM的實(shí)現(xiàn)原理與工程細(xì)節(jié)。
3.具備實(shí)際場景（如自動駕駛、AGV、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人）的定位算法落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉定位系統(tǒng)的工程化部署。
4.熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有ROS實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
福利待遇：五險一金、免費(fèi)午餐、免費(fèi)加班餐、免費(fèi)宿舍、生日福利、傳統(tǒng)節(jié)日福利、年度體檢、定期團(tuán)建等。
工作地點(diǎn)
四川省成都市郫都區(qū)望叢東路788號
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文女士/HRBP主管
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四川中科友成科技有限公司四川中科友成科技有限公司產(chǎn)品定位為高端機(jī)載、車載、艦載等移動載體上實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的光電偵察及測量，激光測距、目標(biāo)定位與指示等設(shè)備。應(yīng)用覆蓋安保、救災(zāi)、航拍及國土測量等工業(yè)及民用領(lǐng)域。技術(shù)領(lǐng)域涵蓋高精度自動控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)、精密機(jī)械及光學(xué)技術(shù)、特種材料技術(shù)等，配以高精密傳感器件、新型工藝及關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)原理，通過整體化多系統(tǒng)協(xié)同與高度集成化處理，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下多模圖像信息的獲取與處理，使其在農(nóng)、林、工領(lǐng)域得到具體應(yīng)用。其技術(shù)起點(diǎn)高、產(chǎn)業(yè)覆蓋廣、市場前景廣闊，具有較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)牽引與帶動示范效應(yīng)。當(dāng)前公司正處于初創(chuàng)求賢若渴階段，也正是您自我提升、展露才華、實(shí)現(xiàn)自我價值的最佳時機(jī)。公司提供良好的學(xué)習(xí)提升機(jī)會、給予充分的獨(dú)立思考空間、職業(yè)晉升通道明朗?，F(xiàn)在茫茫人海中找尋您！
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