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規(guī)劃控制算法工程師 崗位職責 1.研發(fā)機器人全身協(xié)同運動算法，包括機械臂操作、底盤移動，設(shè)計路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤與實時控制等算法； 2.系統(tǒng)仿真驗證：通過仿真驗證算法并持續(xù)迭代改進； 3.系統(tǒng)集成與調(diào)試：與硬件團隊、感知算法團隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實時性、準確性和魯棒性，提升整體性能。 崗位要求 1.本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化、控制工程、機械工程或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)； 2.具備扎實機器人理論基礎(chǔ)：熟悉多剛體正逆運動學、正逆動力學；精通規(guī)劃與控制理論，熟悉常見的路徑規(guī)劃算法（如RRT、A*、TEB等）及其改進，了解常用軌跡優(yōu)化與模型預測控制方法，熟悉凸優(yōu)化與非線性優(yōu)化問題的構(gòu)建和求解；了解協(xié)作機器人的系統(tǒng)架構(gòu)和控制策略； 3.具備扎實的工程實現(xiàn)技能：熟練掌握Python和C++編程語言；具有機器人操作系統(tǒng)ROS或ROS2的開發(fā)經(jīng)驗；了解并使用過ROS開源運動規(guī)劃框架（如MoveIt、Navigation），了解或使用過路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化開源框架（如OMPL、TrajOpt、Chomp等），熟悉常用的運動學庫（如Pinocchio等）；熟悉常用機器人仿真平臺（如MuJoCo、Isaac Lab等）； 4.具備3年以上機器人領(lǐng)域算法研發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗，特別在協(xié)作機器人領(lǐng)域、服務(wù)機器人領(lǐng)域有相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 5.具有較強的分析和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用到產(chǎn)品中，并具備解決實際工程問題的能力；具備極客精神，具有一定抗壓能力； 6.參加過RoboCup、RoboCon或RoboMaster機器人比賽者優(yōu)先；有在國際機器人會議（ICRA、IROS等）或期刊（TRO、IJRR）上發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先；深度獨立負責過協(xié)作機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)品或項目者優(yōu)先；有強化學習用于機器人規(guī)劃控制經(jīng)驗者優(yōu)先。