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招聘單位：浙江大學-求實智能機器人聯(lián)合研究中心 職責描述： (1) 負責機器人調試、調度軟件開發(fā)、維護，完成模塊開發(fā)、測試，優(yōu)化代碼結構，提高代碼執(zhí)行效率； (2) 負責機械臂軌跡規(guī)劃、插值、運動學、柔順控制等基礎算法開發(fā)；配合電氣機械進行機械人測試，定位問題；開發(fā)機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法； (3) 負責基于動捕的遙操作系統(tǒng)算法開發(fā)，包括運動解算、軌跡插值濾波等；配合電氣機械進行雙臂機器人遙操作系統(tǒng)測試，優(yōu)化操控方式；開發(fā)機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法。 (4) 負責編制技術文檔和操作手冊，為用戶提供技術支持和培訓服務。根據(jù)客戶需求提供解決優(yōu)化方案； (5) 持續(xù)跟蹤行業(yè)動態(tài)和技術發(fā)展趨勢，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行改進和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的市場競爭力，包括新算法的研究、原型開發(fā)以及現(xiàn)有產(chǎn)品的升級維護等； (6) 負責相關產(chǎn)品的售前、生產(chǎn)、售后等環(huán)節(jié)的技術支持工作。 任職資格： (1) 碩士及以上學歷，計算機科學、軟件工程、機器人工程、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)； (2) 熟悉機器人編程或游戲編程，機械臂動力學參數(shù)辨識、阻抗控制、導納控制等算法，坐標變換算法、控制理論；熟悉C++/python程序開發(fā)，計算機操作系統(tǒng)原理，各類機械臂構型及相應特點和網(wǎng)絡編程；熟悉腳本程序設計、網(wǎng)絡通信編程，熟悉機械臂的各種傳感器的特點，了解信號處理方面的手段； (3) 具有軟件算法開發(fā)工作經(jīng)驗，有農牧、礦山、電力、新能源（光伏/風電）、交通、社區(qū)服務領域機器人項目經(jīng)驗、做過項目leader優(yōu)先； (4) 具備良好的問題解決能力、創(chuàng)新能力和團隊合作精神，能夠承受工作壓力，有較強的學習能力和責任心； (5) 根據(jù)項目需要，會有短期出差要求。