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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)的總體設(shè)計與架構(gòu)搭建，依據(jù)不同應(yīng)用場景和客戶需求，制定個性化的飛控系統(tǒng)方案。 2. 深入研發(fā)飛行控制算法，像PID控制、卡爾曼濾波等，持續(xù)優(yōu)化算法以實現(xiàn)對無人機姿態(tài)、位置、速度等的精準(zhǔn)控制，提升飛行穩(wěn)定性與控制精度。 3. 協(xié)同硬件團隊完成飛控硬件的選型與開發(fā)工作，參與硬件原理圖設(shè)計、PCB布局等，確保硬件與軟件的完美適配。 4. 承擔(dān)飛控系統(tǒng)軟件的開發(fā)與調(diào)試任務(wù)，涵蓋底層驅(qū)動程序、飛行控制邏輯以及人機交互界面等，及時解決軟件運行過程中的各類問題。 5. 設(shè)計并執(zhí)行全面的測試方案，通過模擬和實際飛行測試，收集分析數(shù)據(jù)，依據(jù)測試結(jié)果優(yōu)化飛控系統(tǒng)性能，保障系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。 6. 緊密跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，積極探索新技術(shù)、新算法在飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用，為產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新提供技術(shù)支持。 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、電子信息工程、航空航天工程等相關(guān)專業(yè)。 2. 熟練掌握飛控系統(tǒng)原理，對PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計等算法有深入理解和實際應(yīng)用經(jīng)驗。 3. 精通C/C++、Python等編程語言，具備豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成軟件模塊的設(shè)計、編碼和調(diào)試。 4. 熟悉常用飛控硬件平臺，如STM32系列微控制器，以及各類傳感器（如慣性測量單元、GPS模塊、氣壓傳感器等）的工作原理和應(yīng)用。 5. 具備較強的動手能力和問題解決能力，能夠獨立進行飛行測試與調(diào)試，快速定位并解決飛控系統(tǒng)在研發(fā)和測試過程中出現(xiàn)的問題。 6. 擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對無人機技術(shù)充滿熱情，有強烈的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力 。 7. 有無人機飛控系統(tǒng)實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉多旋翼、固定翼等不同類型無人機飛控系統(tǒng)設(shè)計者優(yōu)先；了解無人機相關(guān)法規(guī)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。 薪資福利 1. 富有競爭力的薪資待遇：根據(jù)個人能力和經(jīng)驗提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的薪酬，具體薪資面議。 2. 完善的福利體系：五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢等。 3. 廣闊的職業(yè)發(fā)展空間：公司提供豐富的培訓(xùn)和晉升機會，鼓勵員工不斷學(xué)習(xí)和成長，參與公司核心項目的研發(fā)。 4. 良好的工作環(huán)境：舒適的辦公環(huán)境，積極向上的團隊氛圍，倡導(dǎo)開放、創(chuàng)新的企業(yè)文化。