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**1. 學(xué)歷與專業(yè)背景** · - **學(xué)歷**：本科及以上（碩士/博士優(yōu)先），尤其是研發(fā)類崗位。 · - **專業(yè)**： · - 航空航天工程 · - 機(jī)械工程/自動化 · - 電子工程/通信工程 · - 計(jì)算機(jī)科學(xué)/軟件工程 · - 控制科學(xué)與工程（如導(dǎo)航制導(dǎo)、飛行控制） · - 遙感、測繪（針對測繪類無人機(jī)） **2. 核心技術(shù)能力** **硬件方向** · - 熟悉無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（輕量化材料、空氣動力學(xué)仿真等）。 · - 精通電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)、傳感器（IMU、GPS、LiDAR）的選型與集成。 · - 具備PCB設(shè)計(jì)能力（如Altium Designer），熟悉嵌入式開發(fā)（STM32、Arduino等）。 · · ####- 編程語言：精通C/C++、Python，熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）。 · - 飛控算法：PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計(jì)、路徑規(guī)劃（A*、RRT*）。 · - 仿真工具：Gazebo、MATLAB/Simulink、PX4/ArduPilot開發(fā)環(huán)境。 · - 計(jì)算機(jī)視覺：SLAM（如ORB-SLAM）、OpenCV、深度學(xué)習(xí)（目標(biāo)識別）。 · · #### **系統(tǒng)集成與測試** · - 熟悉無人機(jī)通信協(xié)議（MAVLink、RTK）、無線圖傳技術(shù)。 · - 能進(jìn)行飛行測試、故障診斷與數(shù)據(jù)分析（如日志分析工具）。 · **3. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目** · - 有無人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如飛控開發(fā)、多旋翼/固定翼設(shè)計(jì)）。 · - 熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：民用無人機(jī)法規(guī)（如FAA、CAAC）、適航認(rèn)證流程。 · ### **4. 軟技能** · - 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（需與結(jié)構(gòu)、電子、軟件團(tuán)隊(duì)配合）。 · - 創(chuàng)新能力（針對新興應(yīng)用如物流、農(nóng)業(yè)植保）。 · - 較強(qiáng)的文檔撰寫與匯報(bào)能力。 **5. 加分項(xiàng)** · - 持有無人機(jī)駕駛員執(zhí)照（如AOPA、UTC證書）。 · - 熟悉AI在無人機(jī)中的應(yīng)用（如自主避障、集群控制）。 · - 開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)（如參與PX4、Dronecode社區(qū)）。 熟悉氫能源行業(yè)者優(yōu)先考慮。