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崗位職責： 1、根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計機器人運動控制算法技術(shù)路線和方案； 2、負責機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調(diào)試； 3、基于測試平臺，完成算法效果的測試和提升； 4、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻、總結(jié)現(xiàn)有算法并實施改善和提升。 任職條件 1、機械工程及自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、掌握matlab等仿真軟件，或C++、python等編程語言； 3、有至少2-3年的運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等； 4、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先； 5、了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先 6、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法； 7、有較強的動手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界。