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更新于 2025-06-02 01:45:56

高級(jí)軟件工程師

1.2-1.5萬(wàn)·13薪

職位描述

C/C++PythonJava機(jī)器人算法
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(如任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)作)的核心算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),優(yōu)化調(diào)度效率與資源利用率; 2. 主導(dǎo)云平臺(tái)(如微服務(wù)架構(gòu)、容器化部署、分布式系統(tǒng))的架構(gòu)設(shè)計(jì),保障高可用性、彈性擴(kuò)展及跨地域協(xié)同能力; 3. 開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制與云端通信的核心模塊,確保低延遲、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸與指令下發(fā); 4. 結(jié)合AI/ML技術(shù)優(yōu)化調(diào)度策略(如動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、預(yù)測(cè)性維護(hù)),提升系統(tǒng)智能化水平; 5. 對(duì)現(xiàn)有調(diào)度算法與云平臺(tái)進(jìn)行性能調(diào)優(yōu),解決高并發(fā)、大規(guī)模設(shè)備接入下的技術(shù)瓶頸; 6. 設(shè)計(jì)容災(zāi)備份機(jī)制與監(jiān)控體系,確保系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的穩(wěn)定運(yùn)行; 7. 主導(dǎo)系統(tǒng)故障排查與根因分析,推動(dòng)自動(dòng)化運(yùn)維方案落地。 8. 與產(chǎn)品、硬件、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,定義技術(shù)需求并推動(dòng)方案落地; 9. 參與制定機(jī)器人調(diào)度與云平臺(tái)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),編寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔與接口規(guī)范; 10. 支持客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位與解決方案交付,提供技術(shù)咨詢(xún)與培訓(xùn); 11. 跟蹤機(jī)器人調(diào)度(如SLAM、多智能體協(xié)同)與云計(jì)算(如Serverless、邊緣計(jì)算)領(lǐng)域的前沿技術(shù); 12. 探索新技術(shù)在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的可行性,推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與原型驗(yàn)證; 參與技術(shù)社區(qū)建設(shè),輸出行業(yè)解決方案與最佳實(shí)踐。 任職要求: 1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2. 5年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),3年以上機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)或云平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn); 3. 有工業(yè)機(jī)器人、物流調(diào)度、云計(jì)算平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4. 熟悉大規(guī)模分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)優(yōu),具備復(fù)雜系統(tǒng)故障處理經(jīng)驗(yàn)。 5. 編程能力:精通Java/Python/C++等至少一門(mén)語(yǔ)言,熟悉Go/ Rust等云原生語(yǔ)言加分; 6. 算法基礎(chǔ):掌握?qǐng)D論、運(yùn)籌學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法,能實(shí)現(xiàn)調(diào)度優(yōu)化模型; 7. 系統(tǒng)架構(gòu):熟悉Kubernetes/Docker容器化技術(shù),具備微服務(wù)、消息隊(duì)列(如Kafka/RabbitMQ)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn); 8. 云計(jì)算平臺(tái):熟練使用AWS/Azure/GCP等云服務(wù),熟悉Serverless、邊緣計(jì)算架構(gòu); 9. 數(shù)據(jù)庫(kù)與中間件:精通時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)(如InfluxDB)、分布式存儲(chǔ)(如Redis/ETCD)及RPC框架; 10. 機(jī)器人領(lǐng)域:熟悉ROS/ROS2框架、SLAM導(dǎo)航、多機(jī)通信協(xié)議(如DDS/MQTT)者優(yōu)先; 11. 具備復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,能權(quán)衡技術(shù)選型與業(yè)務(wù)需求; 12. 強(qiáng)大的問(wèn)題分析與解決能力,能快速定位并修復(fù)線(xiàn)上故障; 13. 優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)溝通與項(xiàng)目管理能力,能推動(dòng)多角色協(xié)作; 14. 對(duì)技術(shù)趨勢(shì)敏感,具備技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)與系統(tǒng)性思維。 15. 能適應(yīng)高強(qiáng)度工作節(jié)奏,具備較強(qiáng)的抗壓能力; 16. 有行業(yè)頭部企業(yè)或標(biāo)桿項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 17.具備專(zhuān)利、技術(shù)論文發(fā)表或開(kāi)源貢獻(xiàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

渾南區(qū)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所新南區(qū)

職位發(fā)布者

曹女士/招聘主管

三日內(nèi)活躍
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公司Logo沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司
沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司成立于2017年5月,股東由山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司等15家國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位投資建設(shè),注冊(cè)資本金36,076.1649萬(wàn)元,公司位于遼寧省沈陽(yáng)市。2017年10月31日,工業(yè)和信息化部正式批復(fù),同意由沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司組建國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心。2018年6月,創(chuàng)新中心揭牌,成為東北地區(qū)首個(gè)也是唯一的國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。中心以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)問(wèn)題和共性關(guān)鍵技術(shù)研究為主要任務(wù),提高產(chǎn)品核心技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化能力,加速人才培養(yǎng)、行業(yè)服務(wù)、國(guó)際合作進(jìn)程為使命。中心以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)問(wèn)題和共性關(guān)鍵技術(shù)研究為主要任務(wù),不斷實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)和關(guān)鍵零部件的突破,具備產(chǎn)品核心技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化能力,加速人才培養(yǎng)、行業(yè)服務(wù)、國(guó)際合作進(jìn)程。打造國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基地、成果轉(zhuǎn)化基地、人才培養(yǎng)基地和國(guó)際合作基地,推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到世界領(lǐng)先水平,為支撐相關(guān)產(chǎn)業(yè)向中高端邁進(jìn)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展發(fā)揮戰(zhàn)略引領(lǐng)作用。
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