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崗位職責(zé)

1、定位感知團隊，協(xié)助完成Slam，3D視覺，傳感器算法工作； 2、依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計算法指標(biāo)和場景數(shù)據(jù)，并依據(jù)指標(biāo)和場景數(shù)據(jù)評判算法效果； 3、遵循系統(tǒng)工程和軟件工程實踐，依照開發(fā)流程進行團隊協(xié)作，提高研發(fā)效率和質(zhì)量； 4、根據(jù)需求，提出避障方案并進行實現(xiàn)，對前述傳感器的標(biāo)定、標(biāo)定結(jié)果驗證； 5、相關(guān)算法設(shè)計文檔的編寫。

崗位要求

1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)； 2、具有較強的編程能力，熟悉C++、Linux，熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 3、有3d激光slam項目研發(fā)經(jīng)驗，熟悉loam系列等開源3d框架，能在開源slam框架基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)與優(yōu)化改進； 4、熟悉點云處理算法，熟悉PCL、Opencv、ROS、Eigen、Sophus等開源算法庫，有點云數(shù)據(jù)處理相關(guān)經(jīng)驗，比如降噪、配準(zhǔn)、分割、RANSAC等相關(guān)算法。