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更新于 6月3日

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激光slam算法工程師

2-4萬(wàn)·14薪

嘉興南湖區(qū)
3-5年
本科
全職
招1人

職位描述

自動(dòng)駕駛

崗位職責(zé)?

智能割草機(jī)相關(guān)?

傳感器適配與優(yōu)化：針對(duì)智能割草機(jī)的工作環(huán)境，精準(zhǔn)選型激光雷達(dá)傳感器，確定合理的安裝位置與角度，保障其在復(fù)雜草坪地形（如起伏地面、草叢遮擋等）下能穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)。開(kāi)發(fā)適配智能割草機(jī)硬件平臺(tái)的激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)程序，持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)采集效率，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行定期校準(zhǔn)與維護(hù)，降低因環(huán)境因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差，延長(zhǎng)傳感器使用壽命，保證智能割草機(jī)始終處于精準(zhǔn)感知狀態(tài)。?

激光 SLAM 算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)適用于智能割草機(jī)的激光 SLAM 算法，構(gòu)建高精度的二維或三維草坪地圖，清晰標(biāo)記草坪邊界、障礙物（如樹(shù)木、花壇、灌溉設(shè)備等）位置。深入分析智能割草機(jī)作業(yè)過(guò)程中的特殊場(chǎng)景，如相似紋理區(qū)域、光照變化頻繁區(qū)域，對(duì)傳統(tǒng)激光 SLAM 算法進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，提高算法在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性與定位精度，減少地圖構(gòu)建誤差與定位漂移現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)智能割草機(jī)自主作業(yè)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。?

多源數(shù)據(jù)融合：將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與智能割草機(jī)上的其他傳感器（如 IMU、攝像頭、超聲波傳感器等）數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合。通過(guò)設(shè)計(jì)高效的數(shù)據(jù)融合算法，充分發(fā)揮各傳感器優(yōu)勢(shì)，如利用 IMU 數(shù)據(jù)補(bǔ)償激光雷達(dá)在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的測(cè)量延遲，結(jié)合攝像頭視覺(jué)信息進(jìn)行障礙物類別識(shí)別，提升智能割草機(jī)對(duì)環(huán)境的全方位感知能力，實(shí)現(xiàn)更安全、高效的避障與作業(yè)決策。?

系統(tǒng)集成與測(cè)試：將開(kāi)發(fā)完成的激光 SLAM 系統(tǒng)無(wú)縫集成到智能割草機(jī)的整機(jī)控制系統(tǒng)中，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池管理、通信等模塊進(jìn)行協(xié)同測(cè)試與聯(lián)調(diào)。制定全面的測(cè)試方案，在真實(shí)草坪環(huán)境下對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、多場(chǎng)景測(cè)試，包括不同天氣條件（晴天、陰天、小雨）、不同草坪類型（平坦草坪、斜坡草坪）等，收集測(cè)試數(shù)據(jù)，評(píng)估系統(tǒng)性能指標(biāo)（如建圖精度、定位誤差、作業(yè)覆蓋率等），及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決集成過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，確保產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。?

無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)相關(guān)?

傳感器系統(tǒng)搭建：負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)（如拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)等）激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的整體搭建工作。根據(jù)不同農(nóng)機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與環(huán)境需求，選擇合適的激光雷達(dá)型號(hào)，進(jìn)行科學(xué)合理的布局設(shè)計(jì)，確保傳感器能夠全面、準(zhǔn)確地感知農(nóng)田環(huán)境信息，如農(nóng)田邊界、作物分布、田埂位置等。開(kāi)發(fā)定制化的激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)程序，適配農(nóng)機(jī)所使用的嵌入式硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高速的數(shù)據(jù)采集，并對(duì)傳感器進(jìn)行高精度標(biāo)定，為后續(xù)的定位與建圖工作提供可靠數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。?

農(nóng)田環(huán)境激光 SLAM 系統(tǒng)構(gòu)建：構(gòu)建適用于復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境的激光 SLAM 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)在農(nóng)田中的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)定位與地圖構(gòu)建。針對(duì)農(nóng)田中存在的動(dòng)態(tài)障礙物（如野生動(dòng)物、移動(dòng)的農(nóng)業(yè)人員）、大面積相似紋理（如大片農(nóng)作物）、復(fù)雜地形（如溝壑、土丘）等特殊情況，對(duì)激光 SLAM 算法進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，提高系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。通過(guò)不斷優(yōu)化算法，降低計(jì)算資源消耗，滿足無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)對(duì)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)格要求，確保農(nóng)機(jī)能夠在不同作業(yè)階段（耕地、播種、收割等）安全、高效地運(yùn)行。?

多傳感器融合與協(xié)同：結(jié)合無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)上的多種傳感器（如 GPS、IMU、視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)等）數(shù)據(jù)，開(kāi)展多傳感器融合算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。建立多傳感器融合模型，充分利用各傳感器數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性，如利用 GPS 提供全局定位信息，IMU 用于短期姿態(tài)解算，視覺(jué)傳感器進(jìn)行作物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與障礙物識(shí)別，毫米波雷達(dá)輔助檢測(cè)近距離障礙物，提升農(nóng)機(jī)對(duì)農(nóng)田環(huán)境的綜合感知能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)與安全避障。同時(shí)，協(xié)調(diào)不同傳感器之間的工作時(shí)序與數(shù)據(jù)傳輸，確保多傳感器系統(tǒng)協(xié)同工作的高效性與穩(wěn)定性。?

系統(tǒng)優(yōu)化與迭代：持續(xù)對(duì)無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)的激光 SLAM 系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化與迭代升級(jí)。收集實(shí)際作業(yè)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，分析系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的運(yùn)行情況，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題（如定位精度下降、地圖更新不及時(shí)等）進(jìn)行深入研究，提出有效的解決方案。跟蹤激光 SLAM 領(lǐng)域的前沿技術(shù)發(fā)展，將新的算法、技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)輔助的激光 SLAM、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃等）引入到無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)中，推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新與性能提升，保持產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

工作地點(diǎn)

嘉興南湖區(qū)浙江亞特電器股份有限公司(商務(wù)北門)文龍路150號(hào)

完善一份簡(jiǎn)歷
1736萬(wàn)+企業(yè)在線搜索，780萬(wàn)+海量職位精準(zhǔn)推薦

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浙江亞特電器有限公司成立于2002年，是一家以園林機(jī)械、電動(dòng)工具、智能機(jī)器人為主，集研發(fā)、銷售、生產(chǎn)、售后為一體的現(xiàn)代化智能制造型企業(yè)。亞特現(xiàn)有浙江嘉興、浙江寧波、墨西哥三大個(gè)生產(chǎn)基地（涵蓋七大組裝工廠、三大零部件工廠、兩大事業(yè)處），目前公司員工有3500余人。亞特電器是中國(guó)園林工具行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要市場(chǎng)是北美及歐洲，2021年公司實(shí)現(xiàn)銷售額22.5億元，預(yù)計(jì)2022年實(shí)現(xiàn)銷售額30億元。

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