職位描述
無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)研發(fā)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)核心控制算法和軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作
3、根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、算法推導(dǎo)、仿真分析、改進(jìn)優(yōu)化，提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性；
4、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)測試和驗(yàn)證以及數(shù)據(jù)分析，配合外場聯(lián)調(diào)和試飛工作。
5、配合機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的影響性能方面的設(shè)計(jì)提出意見及修改設(shè)計(jì)方案；
6、配合硬件工程師做傳感器的選型；
7、指導(dǎo)嵌入式工程師完成功能實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
1、教育背景：：計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷；
2、專業(yè)基礎(chǔ)：需掌握飛行器控制原理、自動(dòng)控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識(shí)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）
3、技能要求：精通C/C＋語言，熟悉嵌入式開發(fā)（如ARM、DSP平臺(tái)）掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如VxWorks、FreeRTOS）開發(fā)
4、工作經(jīng)驗(yàn)：熟悉APM/PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有旋翼、復(fù)合翼無人機(jī)實(shí)際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實(shí)現(xiàn)能力，掌握無人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺(tái)搭建
5、熟悉無人機(jī)傳感器（如IMU、GPS)驅(qū)動(dòng)開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART)
工作地點(diǎn)
天津津南區(qū)聯(lián)東U谷研創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園
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伽利略(天津)技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
崔盼/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
伽利略(天津)技術(shù)有限公司伽利略（天津）技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、工程設(shè)計(jì)、工程管理、總承包、投資運(yùn)營和咨詢服務(wù)于一體的現(xiàn)代化信息技術(shù)企業(yè)。公司主營業(yè)務(wù)覆蓋城市軌道交通、電網(wǎng)電力系統(tǒng)、國防軍工、民航機(jī)場、智慧城市五大領(lǐng)域。被國家認(rèn)定為“高新技術(shù)企業(yè)”和“雙軟”認(rèn)證企業(yè)。公司通過長期的研發(fā)投入與技術(shù)積累，下設(shè)有先進(jìn)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室1處，核心技術(shù)研發(fā)中心2處，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)近百件，參與了多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和修訂工作。公司主型產(chǎn)品的技術(shù)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，且市場占有率位居前列。公司總部位于北京，在天津自建3000㎡產(chǎn)研一體化辦公樓，在濟(jì)南設(shè)置研發(fā)中心一處，同時(shí)在西安、成都、武漢均設(shè)有業(yè)務(wù)辦事處，服務(wù)范圍輻射全國。目前，公司已參與并完成眾多國家級(jí)重大項(xiàng)目與地標(biāo)性項(xiàng)目的建設(shè)，完成項(xiàng)目遍布全國31個(gè)省（直轄市/自治區(qū)）。公司通過了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、ISO27001、ITSS以及CMMI軟件成熟度認(rèn)證等多項(xiàng)體系認(rèn)證，多次獲評(píng)、、、、等稱號(hào)。未來，公司將立足現(xiàn)在，著眼未來，持續(xù)把國外的先進(jìn)信息技術(shù)、管理方法以及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)與國內(nèi)企業(yè)的具體情況相結(jié)合，為企業(yè)提供更先進(jìn)、更準(zhǔn)確、更高效的全方位多元化解決方案。
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