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機(jī)器人控制算法工程師(工業(yè)安全操作系統(tǒng)與無(wú)人裝備中心下屬產(chǎn)業(yè)公司)

1-1.5萬(wàn)
  • 重慶渝北區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機(jī)器人控制算法工程師
一、崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及優(yōu)化,涵蓋路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等; 2.實(shí)現(xiàn)算法模型與軟硬件集成,滿足項(xiàng)目需求; 3.基于開(kāi)源或自研平臺(tái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng),完成系統(tǒng)集成; 4.對(duì)控制器進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,分析并解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)問(wèn)題; 5.參與項(xiàng)目需求分析,制定計(jì)劃,協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)完成開(kāi)發(fā)任務(wù); 6.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項(xiàng)。 二、任職資格 1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè); 2.3年以上機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn); 3.熟悉機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架ROS/ROS2,具備六軸/SCARA機(jī)械臂及移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,如軌跡跟蹤、動(dòng)力學(xué)控制等,并能實(shí)現(xiàn)軟硬件集成; 4.有機(jī)器人系統(tǒng)集成與測(cè)試經(jīng)驗(yàn),能分析處理技術(shù)問(wèn)題,推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。 備注:此崗位為中心下屬產(chǎn)業(yè)公司招聘。

工作地點(diǎn)

渝北區(qū)哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院

職位發(fā)布者

紀(jì)世民/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院
哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院(簡(jiǎn)稱哈工大重慶研究院),是全面落實(shí)重慶市“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略”精神下,兩江新區(qū)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作成立的科研創(chuàng)新平臺(tái)。研究院落戶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū),將瞄準(zhǔn)工程科學(xué)領(lǐng)域前沿方向以及相關(guān)交叉學(xué)科,圍繞機(jī)器人與人工智能、新材料、環(huán)境工程、航天技術(shù)等領(lǐng)域,以“科教產(chǎn)”一體化的模式規(guī)劃建設(shè),布局為“一院、兩基地、兩中心”(創(chuàng)新研究院、人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)孵化基地、成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化中心、國(guó)際合作中心)。
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