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一、崗位職責 1.負責機器人運動控制算法設計、開發(fā)及優(yōu)化，涵蓋路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等； 2.實現(xiàn)算法模型與軟硬件集成，滿足項目需求； 3.基于開源或自研平臺開發(fā)機器人控制系統(tǒng)，完成系統(tǒng)集成； 4.對控制器進行測試驗證，分析并解決運動控制系統(tǒng)技術問題； 5.參與項目需求分析，制定計劃，協(xié)調(diào)團隊完成開發(fā)任務； 6.完成上級領導交辦的其他事項。 二、任職資格 1.本科及以上學歷，計算機相關專業(yè)； 2.3年以上機器人開發(fā)工作經(jīng)驗； 3.熟悉機器人開發(fā)框架ROS/ROS2，具備六軸/SCARA機械臂及移動機器人運動控制、路徑規(guī)劃經(jīng)驗，精通機器人運動控制算法，如軌跡跟蹤、動力學控制等，并能實現(xiàn)軟硬件集成； 4.有機器人系統(tǒng)集成與測試經(jīng)驗，能分析處理技術問題，推動項目進展。