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機(jī)械臂控制 算法

2.5-3.5萬
  • 南京浦口區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模,開發(fā)高精度的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法; 2. 實(shí)現(xiàn)多傳感器融合與反饋控制機(jī)制,提升機(jī)械臂抓取與操作的穩(wěn)定性和精度; 3. 研究動(dòng)態(tài)抓取、有限空間協(xié)作等復(fù)雜場(chǎng)景下的力控與多機(jī)械臂協(xié)同控制策略; 4. 搭建并優(yōu)化機(jī)械臂控制系統(tǒng),完成與視覺、傳感器、嵌入式平臺(tái)的集成與調(diào)試; 5. 應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等智能控制方法,提升控制策略的泛化能力與適應(yīng)性; 1. 熟練掌握 D-H 參數(shù)建模與動(dòng)力學(xué)分析(Lagrange、Newton-Euler 方法); 2. 精通 RRT、TrajOpt、CHOMP 等軌跡規(guī)劃算法,能夠設(shè)計(jì)平滑且滿足約束的路徑; 3. 具備阻抗控制、自適應(yīng)控制與力/位置混合控制的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 4. 熟練使用 ROS/ROS 2,掌握 TF 框架、消息通信、視覺/觸覺模塊集成等開發(fā)流程; 5. 熟悉 Gazebo、MuJoCo 或 CoppeliaSim 仿真平臺(tái),具備仿真與實(shí)機(jī)一致性調(diào)試能力;
任職要求
1. 擁有 3 年及以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)械臂控制與軌跡優(yōu)化流程; 2. 具備機(jī)械臂控制系統(tǒng)從建模、仿真到部署的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立完成傳感融合與力控系統(tǒng)設(shè)計(jì); 3. 參與過復(fù)雜任務(wù)(如動(dòng)態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運(yùn))的控制策略設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化; 4. 熟練掌握 ROS / ROS 2 開發(fā)流程,具備完整系統(tǒng)集成與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

南京浦口區(qū)磐石路

職位發(fā)布者

張清彬/人事經(jīng)理

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