職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于視覺、激光等多傳感器的SLAM算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在多場(chǎng)景下的地圖構(gòu)建
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息的融合算法開發(fā)，研究并開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位算法
3、負(fù)責(zé)傳感器的選型和測(cè)試，包括IMU、激光、北斗、視覺等核心傳感器
4、負(fù)責(zé)算法模塊化和參與算法平臺(tái)搭建、維護(hù)
5、負(fù)責(zé)/參與項(xiàng)目傳感器調(diào)研、方案設(shè)計(jì)和評(píng)審等工作
6、負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持和指導(dǎo)工作，使得項(xiàng)目順利驗(yàn)收
7、負(fù)責(zé)/參與第三方檢測(cè)工作，使得檢驗(yàn)順利通過
8、負(fù)責(zé)專利、論文的撰寫、申報(bào)、投遞等工作
9、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)資料的編寫和培訓(xùn)
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以3D-SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；
2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建圖算法，或精通了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、在激光SLAM和視覺SLAM及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高質(zhì)量論文、有基于深度學(xué)習(xí)的SLAM或定位算法應(yīng)用者優(yōu)先；
4、精通導(dǎo)航控制算法，在實(shí)際項(xiàng)目中有快速導(dǎo)航定位應(yīng)用者優(yōu)先；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，熟練掌握C/C++語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6、熱愛移動(dòng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。
工作地點(diǎn)
南京雨花臺(tái)區(qū)云密城E棟1012室
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合肥科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司科大智能科技股份有限公司（股票代碼： 300222）成立于 2002年，是全國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)智能化解決方案供應(yīng)商之一。公司以“工業(yè)+智能”為核心理念，積極布局機(jī)器人先進(jìn)控制、人工智能、大數(shù)據(jù)等核心智能化技術(shù)研發(fā)，面向汽車工業(yè)、電力工業(yè)、消費(fèi)品工業(yè)等領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，提供涵蓋智能裝備、智能產(chǎn)線、智能解決方案“三位一體”的完整產(chǎn)品和服務(wù)體系。在“中國(guó)制造 2025”的發(fā)展背景下，科大智能通過技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)以智能化技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域制造和管理運(yùn)營(yíng)效益提升的發(fā)展愿景，努力成為科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)革命的引領(lǐng)者。在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域，專業(yè)從事中壓配電網(wǎng)通信產(chǎn)品、配用電自動(dòng)化系統(tǒng)、配用電自動(dòng)化工程與技術(shù)服務(wù)、系統(tǒng)集成、軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)及銷售推廣，經(jīng)過多年努力，公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，經(jīng)營(yíng)范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已成為國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的重要設(shè)備供應(yīng)商，產(chǎn)品覆蓋全國(guó)。公司自成立以來一直專注配用電自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備及技術(shù)的研發(fā)，對(duì)我國(guó)的配用電網(wǎng)設(shè)備具有獨(dú)到深刻的了解，自主掌握了配用電自動(dòng)化的核心技術(shù)，具備很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司圍繞掌握的核心技術(shù)，已經(jīng)研發(fā)出配用電自動(dòng)化系統(tǒng)、新能源充電樁及儲(chǔ)能設(shè)備產(chǎn)品等系列化產(chǎn)品，同時(shí)正在開展電力巡檢、作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)的研發(fā)。
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