職位描述
導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃傳感器融合PythonC/C++智能機器人SLAM人工智能
1. 負責(zé)A*V底盤運動控制相關(guān)算法的研究、設(shè)計和開發(fā)以及標準化運動控制算法；
2. 開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，用于實時定位和地圖構(gòu)建
3. 集成多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行傳感器融合
技能要求:
1. 熟練掌握C++和Python編程語言，有良好的代碼風(fēng)格和編程
2. 深刻理解SLAM相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（如線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等）
5. 有傳感器融合經(jīng)驗，能夠處理來自不同傳感器的數(shù)據(jù)
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統(tǒng)并有實際項目經(jīng)驗
7.熟悉A*V底盤的運動控制原理和相關(guān)的算法，如PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等
工作地點
北京石景山區(qū)中關(guān)村科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
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職位發(fā)布者
崔女士/HR
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北京北極星途技術(shù)有限公司北京北極星途技術(shù)有限公司，成立于2020年，坐落于美麗而又科幻的北京市石景山首鋼園區(qū)中關(guān)村科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。公司秉承“合作、創(chuàng)新、高效、共贏”的經(jīng)營理念，堅持“質(zhì)量，客戶至上”的原則，與國內(nèi)多家科研院所及高校開展合作，途擁有國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊，致力于實現(xiàn)員工、合作伙伴多贏、共榮。
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