職位描述
導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃傳感器融合人工智能
崗位職責(zé)：聚焦VLN核心技術(shù)棧?算法研發(fā)?：
開發(fā)基于視覺-語(yǔ)言融合的導(dǎo)航?jīng)Q策算法，優(yōu)化多模態(tài)交互策略（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)框架）；
設(shè)計(jì)端到端導(dǎo)航模型，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與語(yǔ)義理解問題；
推動(dòng)算法在無人機(jī)等無人裝備的工程化部署，協(xié)同感知、控制模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成
探索生成式模型（Diffusion/LLM）在導(dǎo)航任務(wù)中的應(yīng)用，構(gòu)建仿真環(huán)境與場(chǎng)景庫(kù)
具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能快速理解業(yè)務(wù)需求并技術(shù)拆解
?認(rèn)知要求?：
碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能/機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，融合導(dǎo)航/多模態(tài)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通Python/C++，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備大模型（Transformer架構(gòu)）調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
?熟悉視覺-語(yǔ)言導(dǎo)航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、CVDN）及評(píng)估指標(biāo)（SPL、SR等）
加分項(xiàng)?：
頂會(huì)論文（CVPR/ICCV/CoRL）或?qū)＠晒?；有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
工作地點(diǎn)
北京昌平區(qū)城南街道昌盛路18號(hào)
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韓女士/人事經(jīng)理
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浙江氫源智能科技有限公司浙江氫源智能科技有限公司，作為北京氫源智能科技有限公司的全資子公司，致力于在浙江湖州打造占地近2萬平方米的“長(zhǎng)三角研發(fā)制造一體化基地”。我們的主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋抗干擾自主導(dǎo)航特種無人機(jī)和固體氫動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)與制造，為能源、軍工、應(yīng)急、交通等行業(yè)提供全方位的無人機(jī)解決方案。同時(shí)，我們也在氫能船舶、重型卡車、兩輪車、潛航器、大型儲(chǔ)能設(shè)備等領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)。作為北京理工大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化的典范，并由其持股，我們與北京大學(xué)、浙江大學(xué)等知名高校建立了緊密的研發(fā)合作關(guān)系。我們的股東陣容強(qiáng)大，包括多家上市公司和國(guó)有企業(yè)，已成為低空經(jīng)濟(jì)和氫能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。浙江氫源智能科技有限公司公司位于浙江省湖州市吳興區(qū)太湖實(shí)驗(yàn)室，這里是將現(xiàn)代建筑與自然美景完美融合的典范，被譽(yù)為太湖之畔的璀璨明珠。在這里，你可以體驗(yàn)到自然與科技和諧共生的優(yōu)越科研環(huán)境，在自然與科技的交融中，釋放創(chuàng)新潛力，追逐夢(mèng)想，開啟人生新的篇章。北京公司地址：北京市昌平區(qū)昌盛路18號(hào)中國(guó)電子基地A1座3層浙江公司地址：浙江湖州吳興區(qū)中興大道1040號(hào)-太湖實(shí)驗(yàn)室B幢6層
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