本崗位工作地點可選擇北京或浙江海寧
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、視覺等傳感器的 SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)算法研究、開發(fā)與改進(jìn);
2. SLAM+IMU+輪速計,單線融合定位程序優(yōu)化
3. 程序調(diào)試和測試,相應(yīng)過程文件設(shè)計和歸檔
崗位要求:
1. 測繪、數(shù)學(xué)、自動化、機(jī)器人、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè),本科4年以上,碩士2年以上工作經(jīng)驗。
2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于濾波的?法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于圖優(yōu)化的?法(如 g2o、ceres solver),有豐富的算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
3. 熟悉激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數(shù)據(jù)處理?法,有傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟練使用ROS環(huán)境,精通C++編碼,至少2年以上ROS環(huán)境下的編碼經(jīng)歷。
5. 邏輯嚴(yán)謹(jǐn),系統(tǒng)化思維,良好的編碼習(xí)慣