崗位職責(zé):
1. 參與嵌入式系統(tǒng)的需求分析與方案設(shè)計,協(xié)助實現(xiàn)并優(yōu)化信號處理相關(guān)算法;
2. 參與導(dǎo)航定位系統(tǒng)(如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等)的功能模塊設(shè)計,負責(zé)數(shù)據(jù)采集與處理流程的開發(fā)和調(diào)試;
3. 編寫并維護驅(qū)動程序和固件代碼,進行單元測試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào),確保系統(tǒng)功能穩(wěn)定性及實時性;
4. 協(xié)助建立并維護嵌入式開發(fā)環(huán)境,包含交叉編譯工具鏈、版本管理,以及常用調(diào)試工具的使用;
5. 與硬件團隊合作進行傳感器選型及測試,對系統(tǒng)整體性能進行評估和優(yōu)化,確??煽啃耘c準(zhǔn)確度;
6. 撰寫開發(fā)文檔、測試報告及使用手冊,參與團隊的技術(shù)討論與評審;
7. 在指導(dǎo)下進行核心算法的優(yōu)化與移植,利用數(shù)字信號處理技術(shù)提高定位精度和系統(tǒng)魯棒性。
任職要求:
1. 2026年畢業(yè),本科及以上學(xué)歷,電子信息、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè),具備扎實的數(shù)字信號處理、算法與電路基礎(chǔ);
2. 熟悉 C/C++ 語言或嵌入式 Linux 開發(fā),了解常用交叉編譯工具鏈和調(diào)試方法;
3. 對導(dǎo)航定位技術(shù)(如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等)有一定了解,具備濾波算法(如卡爾曼濾波、粒子濾波)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 了解常見傳感器(UWB、IMU、陀螺儀、加速度計等)數(shù)據(jù)采集與融合方法,有 ARM、DSP 等平臺開發(fā)經(jīng)驗更佳;
5. 熟練使用 Git 進行代碼管理,掌握基本的 Linux 操作與 Shell 腳本編寫,具備一定的硬件調(diào)試能力;
6. 對技術(shù)充滿熱情,具備較強的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)作精神,能快速適應(yīng)項目需求并完成實習(xí)期間的既定目標(biāo)。