職位描述
嵌入式操作系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)傳感器技術(shù)整機(jī)調(diào)試及反饋
崗位職責(zé)：
1. 參與團(tuán)隊(duì)機(jī)器人等產(chǎn)品電子電路的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)設(shè)計(jì)能夠符合產(chǎn)品規(guī)格，并適時(shí)產(chǎn)出相關(guān)電路圖、布線圖、BOM等文件，同時(shí)負(fù)責(zé)其版本的控制與更新；
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機(jī)芯片的程序設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試，對(duì)工業(yè)通訊協(xié)議有一定了解, 會(huì)使用UART, I2C, CAN, USB, PCI，AD等常規(guī)外設(shè)模塊程序設(shè)計(jì)；
3. 了解常用傳感器技術(shù)，了解視覺(jué)、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU、UWB等傳感器技術(shù)，負(fù)責(zé)傳感器模塊驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
4. 了解嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS，PX4，APM，Linux,freertos等），具有嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。
任職條件：
1. 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的電子專業(yè)知識(shí)及較強(qiáng)的動(dòng)手能力，熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應(yīng)用；
2. 相關(guān)電子產(chǎn)品軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 有良好的模擬、數(shù)字電路基礎(chǔ)，能夠獨(dú)立進(jìn)行新產(chǎn)品原理圖、PCB板設(shè)計(jì)，熟練運(yùn)用相關(guān)軟件進(jìn)行電路板的PCB布線、對(duì)EMI、EMC處理有一定了解，會(huì)看芯片手冊(cè)進(jìn)行器件選型 ；
4. 熟練使用C語(yǔ)言，了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并熟練使用各種編譯開(kāi)發(fā)工具（Keil、IAR等）;
5. 了解機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)或機(jī)械臂等產(chǎn)品的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行元器件的選型及PCB 板的布局、設(shè)計(jì)；具備機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)、智能車(chē)大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車(chē)大賽等)；
6. 有基本的英文閱讀文獻(xiàn)能力和英文溝通能力；
7. 有良好的團(tuán)隊(duì)合作和敬業(yè)精神，責(zé)任心強(qiáng)，做人務(wù)實(shí)，良好的溝通能力、分析判斷能力與執(zhí)行力，動(dòng)手能力強(qiáng)，喜歡從事電子軟硬件設(shè)計(jì)工作；
8. 有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力和解決問(wèn)題的能力。
崗位關(guān)鍵詞：
嵌入式操作系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)；傳感器技術(shù)；STM32、DSP、51系列單片機(jī)芯片；整機(jī)調(diào)試及反饋
工作地點(diǎn)
吳興區(qū)浙江大學(xué)湖州研究院
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源部
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)?，F(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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