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更新于 5月16日

slam算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 南京溧水區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VSLAM導(dǎo)航算法
工作職責(zé) 1. 基于激光雷達(dá)(LiDAR)或視覺(jué)SLAM的導(dǎo)航定位的算法和系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 2. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì),多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開(kāi)發(fā) 3. Lidar+IMU定位(類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發(fā) 4. VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研發(fā) 5. VIO/Lidar+IMU系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 6. 基于ROS系統(tǒng)的算法布置 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷,扎實(shí)的C/C++語(yǔ)言能力和算法基本功,2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。 2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分、優(yōu)化算法、信號(hào)處理 KF/PF等等) 3. 扎實(shí)的英文讀寫(xiě)能力,具備閱讀理解英文學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的能力 4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基礎(chǔ)(ORB-SLAM,VINS) 5. 熟悉相關(guān)傳感器硬件(相機(jī),LIDAR, IMU, Encoder, etc.) 6. 了解ROS等常用機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 7. 碩士學(xué)歷。能力特別突出者學(xué)歷不限。

工作地點(diǎn)

南京溧水區(qū)安意達(dá)產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

翟建峰/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo江蘇??拼笃髦悄芸萍加邢薰?/a>
江蘇??拼笃鳈C(jī)器人有限公司是一家由安意達(dá)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團(tuán)投資并集合了中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、浙江大學(xué)、東南大學(xué)的十余名一線教授、博士后聯(lián)合創(chuàng)立的高新技術(shù)企業(yè),坐落于安意達(dá)智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)。公司團(tuán)隊(duì)深耕AI技術(shù),以打造智慧醫(yī)院建設(shè)為宗旨,開(kāi)發(fā)建設(shè)智慧醫(yī)院全系列服務(wù)機(jī)器人及服務(wù)信息化平臺(tái)。公司具有醫(yī)療信息化開(kāi)發(fā)、機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)等一條龍定制化設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、建設(shè)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力,具有占地100余畝的生產(chǎn)基地。公司已成功開(kāi)發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智慧醫(yī)院服務(wù)信息化平臺(tái)、醫(yī)院物流機(jī)器人、頂升機(jī)器人、醫(yī)院消毒機(jī)器人、導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診機(jī)器人、自動(dòng)清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、院內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智慧病房等系列產(chǎn)品,并能根據(jù)客戶的不同需求提供相應(yīng)的定制服務(wù)。安意達(dá)智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園是安意達(dá)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團(tuán)投資建設(shè)的集研發(fā)、孵化、生產(chǎn)、醫(yī)療服務(wù)、智能制造、金融、休閑于一體的總部基地。安意達(dá)智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園位于南京市溧水區(qū)晶橋鎮(zhèn),總占地200畝,是一個(gè)智能制造綠色生態(tài)園區(qū)。安意達(dá)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)集團(tuán)著眼未來(lái),在此打造一個(gè)以醫(yī)療機(jī)器人為主導(dǎo)的高科技智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園,園區(qū)以AI、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心,醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥為輔助,融合眾多高校、研發(fā)機(jī)構(gòu),集產(chǎn)學(xué)研一體,形成了一個(gè)集研發(fā)、孵化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)于一體的良性循環(huán)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈。
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