工作職責(zé)
1. 基于激光雷達(dá)(LiDAR)或視覺(jué)SLAM的導(dǎo)航定位的算法和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì),多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開(kāi)發(fā)
3. Lidar+IMU定位(類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發(fā)
4. VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研發(fā)
5. VIO/Lidar+IMU系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
6. 基于ROS系統(tǒng)的算法布置
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,扎實(shí)的C/C++語(yǔ)言能力和算法基本功,2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分、優(yōu)化算法、信號(hào)處理 KF/PF等等)
3. 扎實(shí)的英文讀寫(xiě)能力,具備閱讀理解英文學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基礎(chǔ)(ORB-SLAM,VINS)
5. 熟悉相關(guān)傳感器硬件(相機(jī),LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
7. 碩士學(xué)歷。能力特別突出者學(xué)歷不限。