職位描述
導航定位機器避障運動控制算法VIOVSLAMC/C++Python
工作職責：
1.負責多旋翼無人機SLAM模塊系統(tǒng)方案與軟件架構(gòu)設(shè)計；
2.負責SLAM模塊的軟件代碼開發(fā)、測試與維護；
3.負責相關(guān)的系統(tǒng)測試工作及飛行過程中的狀態(tài)分析與優(yōu)化，問題分析與解決；
4.完成項目相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，自動化、機電、飛行器設(shè)計等相關(guān)專業(yè)；
2.具有VIO 算法開發(fā)，優(yōu)化，調(diào)試能力；
3.熟悉LiSLAM，VISLAM等多種傳感器的建圖技術(shù)；
4.熟練使用GPU對圖像進行處理，熟練使用OpenCL，OpenCV等庫；
5.掌握VINS-FUSION，F(xiàn)ASTLIO，LIOSAM等算法；
6.具備軟件開發(fā)能力(C++，C，Python等)；
7.熟悉常用的飛控硬件平臺(Pixhawk)，相關(guān)固件(PX4、APM)及相關(guān)的硬件(氣壓計、地磁、IMU、GPS、電調(diào)、電機等)知識；
8.責任心強，學習能力強，具有良好的溝通能力和團隊合作精神。
【備注】
我司研發(fā)崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗等多因素確定，該職位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設(shè)置。
工作地點
南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號（模范中路，南京飯店西側(cè)）
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職位發(fā)布者
郭淇丹/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
南京六九零二科技有限公司南京六九零二科技有限公司（原中國人民解放軍第六九零二工廠）成立于1946年，是我國最早承制軍用通信裝備的企業(yè)之一，是江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，一直致力于通信裝備的研制和生產(chǎn)。經(jīng)過60多年的建設(shè)，現(xiàn)已成為具有無線通信設(shè)備、有線通信設(shè)備、衛(wèi)星通信設(shè)備、衛(wèi)星導航設(shè)備、武器電子等系列產(chǎn)品科研生產(chǎn)能力的現(xiàn)代化企業(yè)。先后獲得中國人民解放軍總參通信部先進科技單位、軍隊先進企業(yè)、質(zhì)量管理先進單位等稱號，為我國國防通信事業(yè)的發(fā)展做出了應(yīng)有貢獻?，F(xiàn)因公司發(fā)展需要，誠邀有識之士加盟！福利社會保險：公司為員工購買養(yǎng)老保險、基本醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)保險、生育保險；商業(yè)保險：公司為員工購買醫(yī)療保險、企業(yè)年金、意外傷害等商業(yè)保險；住房公積金：公司為員工繳納住房公積金；無息借款：公司為骨干員工在寧購買首套住房提供無息借款。休假帶薪年假：按法律規(guī)定的享受公休假日及婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等法定休假；員工關(guān)懷員工俱樂部：公司內(nèi)設(shè)職工書屋、文體活動中心等，為員工在工作之余安排豐富多彩的活動；節(jié)日關(guān)懷：公司為員工提供生日福利、端午福利、中秋福利、三八婦女節(jié)關(guān)懷、春節(jié)福利等；年度體檢：公司為員工免費安排每年一次健康體檢。注意事項：1、面試時，請攜帶本人最新簡歷及各類證書復印件。2、我司各崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗等多因素確定，崗位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設(shè)置，具體面議。公司網(wǎng)址：www.nj6902.com聯(lián)系地址：南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號（南京飯店西側(cè)）聯(lián)系電話：025-86369958、86369957聯(lián)系人：人力資源部周邊公交：13、83、42、16、31、34、100路至南京飯店或虹橋站下；45、47、67、73、162路至水佐崗或三步兩橋站下。
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