職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備
【工作內(nèi)容】
1、熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS機(jī)器人框架；
2、熟悉一種或幾種常見(jiàn)的SLAM建圖與定位算法；研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；
3、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人再已知環(huán)境中的定位、路徑規(guī)劃、未知環(huán)境中的自主探測(cè)算法，使機(jī)器人根據(jù)傳感器反饋控制姿態(tài)和路徑等。
4、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
【任職要求】
1、統(tǒng)招本科或以上學(xué)歷，圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；
2、思維敏捷，性格開(kāi)朗，具有較強(qiáng)的溝通理解和學(xué)習(xí)能力；
3、有機(jī)器視覺(jué)，無(wú)人駕駛，視覺(jué)識(shí)別的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
【公司福利】
工作地址：天津市西青區(qū)大寺鎮(zhèn)微電子工業(yè)區(qū)微七路2號(hào)3號(hào)廠房D棟A
1、工作時(shí)間：上8：30 下5：30，午休1小時(shí)；
2、入職五險(xiǎn)一金，雙休， 享受?chē)?guó)家規(guī)定的法定節(jié)假日；
職位亮點(diǎn)：入職五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、加班水果、高溫補(bǔ)貼、包吃、 周末雙休、節(jié)日福利、員工生日會(huì)
工作地點(diǎn)
西青區(qū)天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司
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職位發(fā)布者
王女士/HR
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天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司成立于2020年5月25日，前身是天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司（成立于2008年）。天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司是一家先進(jìn)的重載AGV公司，以專(zhuān)注、專(zhuān)業(yè)、務(wù)實(shí)和發(fā)展作為經(jīng)營(yíng)理念，一直致力于重載AGV及智慧工廠智能物流領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)，已擁有百余項(xiàng)專(zhuān)利（9項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利）。專(zhuān)業(yè)為客戶提供以智能物流技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)中心等技術(shù)做支撐的重載智能物流管理系統(tǒng)，解決了大物料（超重、超長(zhǎng)、超大）的智能化運(yùn)輸。朗譽(yù)機(jī)器人以產(chǎn)品為導(dǎo)向，作為發(fā)展基礎(chǔ)。目前產(chǎn)品有重型裝備AGV、柔性裝配線AGV、室外無(wú)人駕駛AGV、AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，主要以重型AGV為主，設(shè)計(jì)載重目前可達(dá)到1000噸，其中產(chǎn)品具備“八大前沿科技”創(chuàng)新，分別是伺服控制系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、同步液壓系統(tǒng)、電力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)體自調(diào)平系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)以及故障自診斷系統(tǒng)。
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