職位描述
C++
崗位職責(zé)：
1.主要參與新產(chǎn)品導(dǎo)航和定位算法的研發(fā)，以及后期改進(jìn)和調(diào)優(yōu)；
2.方法創(chuàng)新，為公司創(chuàng)造新的技術(shù)方法和和知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
3.與學(xué)術(shù)界對(duì)接，靈活轉(zhuǎn)化學(xué)術(shù)成果。
職位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自控，電子，數(shù)學(xué)，計(jì)算機(jī)等專業(yè)
2.精通C/C++開發(fā)語(yǔ)言編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練使用Linux、ROS,熟練使用git,
3.數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)。熟悉矩陣?yán)碚?、線性代數(shù)、概率、統(tǒng)計(jì)以及化的常用算法
4.三年以上定位軟件算法實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；精通gmapping,cartographer等建圖算法，精通基礎(chǔ)理論和算法(如EKF、PF、LSE)
5.掌握激光傳雷達(dá)、IMU、odometer、視覺、超聲波、GPS等多種傳感器性質(zhì)和融合處理與方法；
6.掌握基于SLAM的后端處理算法；能夠針對(duì)不同的計(jì)算性能進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
工作地點(diǎn)
天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)新城市中心A座501室
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天津洪荒科技有限公司天津洪荒科技有限公司，成立于2016年8月，坐落于天津市西青區(qū)內(nèi)，辦公面積800平方米，自成立以來(lái)，專注智能制造領(lǐng)域研發(fā)多年，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)核心技術(shù)成果攻堅(jiān)，呈現(xiàn)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，是中國(guó)先進(jìn)的智慧工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)綜合解決方案供應(yīng)商。是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，獲得過相關(guān)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎(jiǎng)項(xiàng)目等，目前已完成天使輪和Pre-A輪融資，公司逐步得到了政府和資本市場(chǎng)的信賴。公司堅(jiān)持以客戶需求為中心，多年自主研發(fā)攻堅(jiān)，為物聯(lián)網(wǎng)、工廠智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了“存、搬、控、云”先進(jìn)底層技術(shù)平臺(tái)的搭建，可為社會(huì)提供智能立體庫(kù)WMS、AGV/AMR整車及核心控制器、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)以及工業(yè)私有云平臺(tái)等智能化設(shè)備和系統(tǒng)。已經(jīng)服務(wù)的客戶包括上汽、一汽、特斯拉、奔馳、廣汽、威馬、奇瑞、比亞迪、國(guó)機(jī)集團(tuán)、中汽研等知名整車及零部件企業(yè)，創(chuàng)造千萬(wàn)元營(yíng)收。除此之外，洪荒科技和中國(guó)電子、中國(guó)電科旗下部分院所達(dá)成合作意向、為軍工領(lǐng)域提供服務(wù)。
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