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更新于 5月22日

飛控全棧研發(fā)工程師

1.8-2.5萬
  • 濟南歷城區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機設(shè)計無人機控制算法無人機飛控系統(tǒng)無人機控制系統(tǒng)
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)設(shè)計,協(xié)助無人機整機設(shè)計與集成工作; 2.進行系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,硬件底層驅(qū)動代碼的編寫及調(diào)試; 3.負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)的傳感器選型、飛控硬件的研發(fā)、監(jiān)制驗收、性能測試等工作; 4.負(fù)責(zé)無人機飛控及相關(guān)子系統(tǒng)嵌入式軟件設(shè)計開發(fā)和調(diào)試,針對產(chǎn)品需求和問題快速響應(yīng); 5.負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)控制律設(shè)計和MATLAB仿真分析; 6.負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團隊進行飛控系統(tǒng)代碼編寫; 7.負(fù)責(zé)無人機飛控算法全數(shù)字&半物理仿真測試; 8.完成飛控開發(fā)、調(diào)試,指導(dǎo)外場試飛測試相關(guān)工作; 9.負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)相關(guān)先進技術(shù)的跟蹤研究工作; 10.完成與上述相關(guān)的工作計劃、需求分析、設(shè)計方案、測試等技術(shù)文檔資料的編制、撰寫; 崗位要求: 1.本科及以上學(xué)歷,自動化、測控技術(shù)與儀器、軟件工程、航空飛行器設(shè)計、 飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程相關(guān)專業(yè),具備嵌入式軟硬件設(shè)計項目經(jīng)驗者優(yōu)先; 2.熟悉ARM/DSP等MCU開發(fā),熟悉STM32等系列單片機開發(fā),熟悉keil、IAR、等開發(fā)工具使用,熟練掌握C或者c++編程; 3.熟悉導(dǎo)航飛控系統(tǒng)基本原理和常用算法; 4.熟悉C、C++和嵌入式編程,熟悉常用接口,UART、USB、CAN、IC、SPI等通信接口的使用及編程; 5.具備較強的文檔編寫能力,具備優(yōu)秀的溝通能力及創(chuàng)意思維,有較強的責(zé)任心,有良好的團隊合作精神 。 6.熟悉導(dǎo)航飛控系統(tǒng)基本原理和常用算法,有5年以上有無人機飛控系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗,具有大型無人機或EVTOL飛控系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

濟南歷城區(qū)國科中心607

職位發(fā)布者

楊女士/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中科驪久(濟南)機器人有限公司
中科驪久(濟南)機器人有限公司,成立于2020年,其智能裝備項目是中科院產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同中心引進的先進型技術(shù)項目,是一家集建筑機器人軟件開發(fā)、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè),為裝配式建筑構(gòu)件智能化生產(chǎn)線裝備的提供商。公司擁有以高等院校教授、科研院所高級工程師為依托的研發(fā)團隊,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,著眼于我國裝配式建筑廣闊的發(fā)展前景和市場,立足于裝配式建筑部品(件)企業(yè)的裝備提升需求,順應(yīng)我國制造業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換的發(fā)展趨勢,相繼研發(fā)并獲批了若干項適用于裝配式建筑生產(chǎn)裝備的高新技術(shù)專利成果。“驪久”裝配式建筑布料機器人產(chǎn)品的研發(fā)起點,是以同類國際知名牌產(chǎn)品為標(biāo)桿研發(fā)生產(chǎn)的新一代智能化設(shè)備。與傳統(tǒng)自動化概念的布料機相比,“驪久”裝配式建筑布料機器人,打破傳統(tǒng)布料機繁瑣的數(shù)據(jù)輸入方式,通過裝配自動識別系統(tǒng),大大減少了繁瑣的人工輸入程序和生產(chǎn)線的用工數(shù)量,基本實現(xiàn)無人化操作。由于實現(xiàn)了精準(zhǔn)布料,使生產(chǎn)的樓板厚度能控制在毫米級,使生產(chǎn)原料浪費損耗由原來的8%降低至1%,該布料機由于還設(shè)計安裝了降低噪音的隔音設(shè)施,大大減少了生產(chǎn)現(xiàn)場的噪音污染,真正實現(xiàn)了減人、節(jié)能、增效、環(huán)保,可為企業(yè)每年增加經(jīng)濟收益180萬元以上。公司現(xiàn)主要業(yè)務(wù)技術(shù)支撐是擁有一個網(wǎng)絡(luò)化制造平臺和三個主要產(chǎn)品。一個平臺是墻板、樓板網(wǎng)絡(luò)化制造平臺提供商,可實現(xiàn)建筑構(gòu)配件網(wǎng)絡(luò)化訂單追蹤、自動排產(chǎn)、智能排板、智能化生產(chǎn)、質(zhì)量追溯、堆場智能化、網(wǎng)絡(luò)化精準(zhǔn)配送。三個主要產(chǎn)品:一是混凝土布料機器人?;炷敛剂蠙C器人,應(yīng)用于裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)線,利用視覺感知技術(shù),感知模臺上由邊模圍合的構(gòu)件實際尺寸,結(jié)合構(gòu)件厚度,自動將混凝土均勻的布置在邊模圍合的空間內(nèi),樓板、墻板布料厚度誤差控制在±2毫米。二是智能鋁合金邊模。智能鋁合金邊模應(yīng)用于裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)線,長度以3M為基數(shù)形成序列,每塊邊模均帶磁鐵和電控裝置,便于機械手布置以及與模臺的結(jié)合,便于實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。三是裝配式建筑樓板智能化生產(chǎn)線?;贐IM的數(shù)據(jù)鏈,以物聯(lián)網(wǎng)為核心,用中控電腦,配合建筑部品構(gòu)件生產(chǎn)線運行數(shù)據(jù)采集電腦、設(shè)備控制電腦、RFID芯片讀寫設(shè)備以及工位智能終端,多工位的視覺跟蹤機械手,實現(xiàn)全自動智能化樓板生產(chǎn)。公司地址:中國(山東)自由貿(mào)易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場(國科中心)4號樓606室聯(lián)系電話:0531-88817870
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