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崗位職責(zé) 1、負責(zé)無人機飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作； 2、負責(zé)無人機導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作； 3、負責(zé)無人機各傳感器評估選型，數(shù)據(jù)融合； 4、負責(zé)適用于無人機集群的任務(wù)分配算法實現(xiàn)； 5、負責(zé)無人機地面站和仿真軟件功能開發(fā)。 任職要求 1、碩士研究生及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計、自動化等航空相關(guān)專業(yè)； 2、精通C/C++等編程語言，熟悉STM32等ARM處理器開發(fā)，熟悉實時嵌入式操作系統(tǒng)； 3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識；熟悉飛機飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識； 4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項目經(jīng)驗； 5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站； 6、有無人機飛控軟件成功開發(fā)和實機飛行經(jīng)驗者優(yōu)先。