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更新于 5月29日

機(jī)器人軟件工程師(偏上位機(jī)方向)

1.2-1.8萬
  • 廣州南沙區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

電氣機(jī)械/電力設(shè)備
職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件的需求分析、整體設(shè)計及開發(fā)集成工作,包括下位機(jī)通信、數(shù)據(jù)交互、人機(jī)界面及數(shù)據(jù)管理功能的開發(fā)實現(xiàn); 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)及附屬設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、仿真驗證及聯(lián)調(diào)測試; 3、負(fù)責(zé)上位軟件與下位機(jī)(嵌入式或PLC)的聯(lián)機(jī)調(diào)試及軟件性能優(yōu)化工作; 4、按照軟件工程化要求開展機(jī)器人控制軟件的設(shè)計和測試相關(guān)工作; 5、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔編寫工作,如設(shè)計說明書、測試報告和使用說明書等。 任職要求: 1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷,具有一年及以上控制系統(tǒng)軟件集成開發(fā)、上位機(jī)開發(fā)或機(jī)器人軟件設(shè)計相關(guān)經(jīng)驗; 2、具備良好的編程能力,熟練使用C++/C#/Python/LabVIEW等編程語言的一種或多種,熟悉Windows環(huán)境下的上位機(jī)開發(fā)或組態(tài)軟件開發(fā); 3、熟悉軟件界面設(shè)計,熟悉自動化設(shè)備編程及外層設(shè)備(PLC、串口、IO)通信;掌握數(shù)據(jù)庫開發(fā)和通信方法; 4、熟悉常用的運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、避障決策、任務(wù)規(guī)劃、集群智能等算法或有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先; 5、熟悉慣導(dǎo)、GNSS、姿態(tài)傳感器等設(shè)備的應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合者優(yōu)先。 6、邏輯清晰,有良好的學(xué)習(xí)理解能力,了解硬件接口者優(yōu)先; 【發(fā)展通道】軟件工程師——軟件算法主管/項目經(jīng)理——技術(shù)總監(jiān) 【上班時間及工作地點】 1、上班時間: 5天8小時 2、工作地點:廣州市南沙區(qū)靈山島尖中交匯通中心17樓(公交5分鐘至18號線橫瀝地鐵站) 3、休假:帶薪假10天可自由組合 【公司特點】 1、外企風(fēng)格;輕松活潑;鼓勵創(chuàng)新 2、國家重點支持的高精尖科技創(chuàng)新領(lǐng)域 3、望江辦公環(huán)境,甲A級寫字樓,配有望江270度咖啡休閑區(qū) 4、早期員工期權(quán)激勵 5、團(tuán)建活動豐富且風(fēng)格年輕化 6、管理層年輕,尊重員工意見,溝通順暢 7、差旅標(biāo)準(zhǔn)看齊或高于公務(wù)員差旅標(biāo)準(zhǔn) 8、重視企業(yè)文化和外在形象,尊重且維護(hù)員工個人利益

工作地點

廣州南沙區(qū)中交匯通中心17樓

職位發(fā)布者

朱杜娟/人事經(jīng)理

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公司Logo深海智人(廣州)技術(shù)有限公司
深海智人于2023年初正式運(yùn)營,是一家專業(yè)從事深海機(jī)器人研發(fā)制造的高新技術(shù)企業(yè)、省專精特新企業(yè),是“粵港澳大灣區(qū)新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新型百強(qiáng)企業(yè)”、廣州智能海洋儀器裝備概念驗證中心的第一合作單位。深海智人是國內(nèi)唯一一個,核心創(chuàng)始成員均來自全球知名深海機(jī)器人公司的企業(yè),主導(dǎo)并參與了多個全球領(lǐng)先的高端深海機(jī)器人項目,掌握國際先進(jìn)技術(shù),具備該領(lǐng)域國內(nèi)最專業(yè)的研發(fā)實力。公司圍繞深海機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),以整機(jī)解決方案為載體,以模塊化的核心部件為發(fā)展路徑,逐步形成世界上譜系最完整的海洋機(jī)器人產(chǎn)品線,包括新一代深海工作級機(jī)器人、海底管纜埋設(shè)機(jī)器人、海洋通用機(jī)器人等。已申請160多項知識產(chǎn)權(quán),形成了包括國標(biāo)、行標(biāo)、企標(biāo)的300余項標(biāo)準(zhǔn),建立了國內(nèi)該領(lǐng)域最專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的規(guī)范體系,核心技術(shù)自主可控。正在研制的國內(nèi)首臺第五代工作級深海機(jī)器人具有AI輔助作業(yè)系統(tǒng),可不依賴人工干預(yù)完成部分深水作業(yè),設(shè)計水深6000米。2024年自主研制的“金牛座”,是國內(nèi)首臺、亞洲最大、最先進(jìn)的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人,是高度平臺化、智能化的海底大型作業(yè)裝備,整機(jī)功率達(dá)1600馬力,設(shè)計作業(yè)水深500米,埋纜深度達(dá)5米。為國電投、中交風(fēng)電等央企圓滿完成多個項目,極大地提升了我國海上風(fēng)電海纜建設(shè)能力。部署在“深海一號”大氣田上的全球首臺具備1區(qū)防爆認(rèn)證和船級社雙認(rèn)證的機(jī)器人,已常態(tài)化運(yùn)營,可在臺風(fēng)前、中、后期對海上生產(chǎn)設(shè)施安全狀態(tài)進(jìn)行全面評估和診斷,多次在中央電視臺、東方衛(wèi)視、海南衛(wèi)視等官方媒體亮相。全球首臺船舶壓載艙結(jié)構(gòu)完整性檢測機(jī)器人,已在渤海、南海多艘FPSO上,日夜不停地守護(hù)海上能源站的安全。國內(nèi)首款可穿梭于水下和空氣兩種介質(zhì)的船體外側(cè)清理及涂層損傷檢測評估機(jī)器人,集高效清潔、智能檢測、精準(zhǔn)評估于一體,是船舶維護(hù)領(lǐng)域的一項重大創(chuàng)新。已在“海洋123”FPSO等多艘大型海工船舶上部署應(yīng)用。公司注重垂直整合供應(yīng)鏈,自主研發(fā)全套深海核心部件。包括深海推進(jìn)器、深海補(bǔ)償器、核心電控單元、深海光學(xué)組件等。發(fā)揮珠三角的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,建立健全產(chǎn)品、技術(shù)、工藝穩(wěn)定性,實現(xiàn)了全球最快的供貨和售后速度。公司將“源于深海,探索不止”的理念融入血液,深度發(fā)掘制約海洋探索開發(fā)的全球性難題,創(chuàng)新研發(fā)世界首臺“海洋環(huán)境動力——機(jī)器人AI技術(shù)開發(fā)”虛擬仿真平臺、國內(nèi)首套可搭載在機(jī)器人上的海底管纜跟蹤傳感器、深海全電驅(qū)機(jī)械手等重大創(chuàng)新技術(shù)設(shè)備。
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