職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃機(jī)器避障C/C++Shell人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，對(duì)其進(jìn)行建模和參數(shù)辨識(shí)，熟悉常見的機(jī)器人模型表達(dá)方法和運(yùn)動(dòng)控制方法；
2.熟悉機(jī)器人主流力控算法，例如導(dǎo)納控制，阻抗控制，力位混合控制等；
3.熟悉機(jī)器人主流的軌跡規(guī)劃算法和速度規(guī)劃算法；
4.熟悉機(jī)器人主流的路徑規(guī)劃和碰撞檢測(cè)算法，可以結(jié)合3D視覺生成點(diǎn)云圖像進(jìn)行路徑生成；
5.熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合和通信協(xié)議；
6.熟悉Linux操作系統(tǒng)，命令行、Bash Shell編程等操作；
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平臺(tái)。
任職要求：
1.學(xué)科背景：人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.專業(yè)知識(shí)：熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，有良好的編程習(xí)慣和面向?qū)ο蟮木幊趟悸贰Ｊ煜C(jī)器人力控和運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模方法；可以獨(dú)立負(fù)責(zé)某塊算法的開發(fā)、測(cè)試、部署和落地調(diào)試的能力；
3.對(duì)技術(shù)和開發(fā)熱忱，愿意不斷學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)的知識(shí)，持續(xù)擴(kuò)充技術(shù)棧。
工作地點(diǎn)
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓D單元1層
相似職位
- 具身機(jī)器人算法工程師1.5-2.5萬
北京 - 通州
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司 - 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師150-300元/天
北京 - 昌平
北京久儀科技股份有限公司 - 實(shí)習(xí)生崗位5000-10000元
北京 - 豐臺(tái)
北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司 - 機(jī)械臂控制3-5萬·15薪
北京 - 海淀
國(guó)維技術(shù)有限公司 - 電氣工程師，算法工程師1.2-1.3萬
北京 - 朝陽(yáng)
北京北化大科技園有限公司 - 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師2.5-4.5萬
北京 - 海淀
偉景智能
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李女士/HR
立即溝通
北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
公司主頁(yè)