崗位職責(zé)
1.研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;
2.負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證:
任職要求
1.熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展
2.了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué):
3.熟悉使用C++、Pvthon等編程語言,熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解ROS等框架
4.熟悉主流機(jī)器人仿真軟件,如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷:
加分項(xiàng):有人工智能/機(jī)器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)