雇員點評標簽
職位描述
LQRMPC控制算法傳感器
崗位職責:
1、負責機器人控制器運動控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務的開發(fā)，包括定位導航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設計等；
2、參與控制系統(tǒng)相關部分如硬件、機械和動力部分的協(xié)同和開發(fā)；
3、完成上級安排的其他工作任務。
任職要求:
1、本科及以上學歷，3年及以上相關工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、具有良好的嵌入式軟件基礎和高等數(shù)學和物理功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導航定位、熟悉運動傳感器及其處理；
3、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)、了解Linux的軟件開發(fā)；
4、有較好的業(yè)務功能場景想象力和實現(xiàn)力，分析目標用戶場景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實現(xiàn)；
5、能熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應用在相關實際被控對象，并能調試出最佳性能；
6、能根據(jù)實際被控產(chǎn)品評估相關算法的優(yōu)劣及使用，有實際無人機或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先；
7、熟悉相關慣性傳感器，對相關慣性傳感器的特性、校準、及補償都有自己的認識，了解機械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案；
8、對控制對象能夠有足夠的了解，能根據(jù)物理知識及學科通過機理、辨識等方法對被控對象進行精確建模及模型解耦，可以通過信號處理的方法對傳感器數(shù)據(jù)進行分析處理；
9、具有較強的學習能力及責任心，做事認真專一，樂觀開朗，有較強的協(xié)調溝通能力，團隊精神和有較強的主觀能動性。
工作地點
天河區(qū)廣州極飛科技有限公司
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職位發(fā)布者
黃小燕/招聘專員
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極飛科技——全球領先的智慧農(nóng)業(yè)科技公司極飛科技創(chuàng)立于 2007年，是一家以“提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命的科技公司，致力于用機器人、人工智能和新能源技術為農(nóng)業(yè)賦能。面對農(nóng)村老齡化、氣候變化和水資源短缺等挑戰(zhàn)，極飛打造一套全自主、高效率、可持續(xù)的智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者實現(xiàn)耕、種、管、收全程無人化管理，以更少的投入獲得更高的產(chǎn)出。成立 18年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人飛機、遙感無人飛機、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能水肥管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，并通過整合研發(fā)、制造、銷售和服務網(wǎng)絡，成功將智慧農(nóng)業(yè)技術推向規(guī)模化應用和落地，讓科技惠及更多農(nóng)戶。目前，極飛的智慧農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品已應用于 70個國家和地區(qū)?！径囗棙s譽與權威認可】“全球農(nóng)業(yè)領域奧斯卡”作物科學大獎——最佳精準農(nóng)業(yè)技術創(chuàng)新獎路透社 2020年度全球商業(yè)責任大獎——可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)新獎中國農(nóng)業(yè)科學院——科學技術成果獎全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎一等獎企業(yè)無人機遙感數(shù)據(jù)處理能力大獎全球獨角獸榜企業(yè)國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)國家級專精特新“小巨人”企業(yè)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地(服務型)【極客福利】我們是年輕的極客，我們熱愛團隊，擁抱責任，誠信溝通，快樂工作，努力學習，認真生活。我們會竭盡所能為每一個努力上進的你謀求福利，讓你追夢的旅途日益豐盈?！_放式的辦公環(huán)境、健身房運動、咖啡吧；▲不定期的文娛活動、團建、跨年酒會；▲享有年度體檢、入職周年禮包及節(jié)日福利；▲享有國家法定節(jié)假日、年休假、婚假、產(chǎn)假、病假、育兒假；▲享有工作餐補貼、全勤獎等各種補貼；▲購買五險一金。我們秉承終身學習的價值觀打造了SuperX Talk、極飛學園學習平臺，建立了公平透明的晉升發(fā)展通道。期待和你并肩，做最酷的農(nóng)業(yè)科技，一起創(chuàng)造智慧農(nóng)業(yè)的未來！.......................................................................................公司網(wǎng)址：https://www.xa.com招聘微信公眾號：搜索“極飛招聘”，了解最新資訊
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