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感知工程師 工作描述： l 基于激光雷達、視覺、毫米波等多種傳感器融合的目標(biāo)檢測、識別、跟蹤算法開發(fā)； l 基于多傳感器融合的場景重建，可行域分析。 任職要求： l 計算機、自動化、汽車工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上無人駕駛、自動駕駛行業(yè)的相關(guān)研發(fā)和架構(gòu)經(jīng)驗； l 機器人、計算機、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，2年以上無人駕駛、自動駕行業(yè)經(jīng)驗； l 掌握ROS系統(tǒng)，良好的編程能力，掌握C/C++/Python等語言，熟練使用其編程/調(diào)試和代碼管理工具； l 熟悉PCL、OpenCV、Cuda等常用類庫。 車端控制 工作描述： l 無人車橫向和縱向控制算法的開發(fā)； l 無人車全局與局部規(guī)劃算法的開發(fā)。 任職要求： l 機器人、計算機、車輛工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，2年以上無人駕駛、自動駕駛工作經(jīng)驗； l 掌握ROS系統(tǒng)，良好的編程能力，掌握C/C++/Python等語言，熟練使用其編程調(diào)試和代碼管理工具； 掌握車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型，掌握純跟蹤、LQR、MPC等相關(guān)控制算法。