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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中核心算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，如軌跡規(guī)劃算法、速度與位置控制算法等，確保運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。 2. 運(yùn)用C++ 語(yǔ)言將算法實(shí)現(xiàn)為可運(yùn)行的程序模塊，并與現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成與調(diào)試，保障系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。 3. 借助仿真軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行建模、仿真與驗(yàn)證，在虛擬環(huán)境中評(píng)估算法性能，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，縮短開(kāi)發(fā)周期。 4.對(duì)實(shí)際運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析，依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化算法參數(shù)和邏輯，持續(xù)提升運(yùn)動(dòng)控制的精度和效率。 5.參與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的全流程工作，從需求分析、方案設(shè)計(jì)到實(shí)施部署，與機(jī)械工程師、硬件工程師等跨部門團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，提供算法技術(shù)支持。 崗位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)。 2.熟練掌握C++ 編程語(yǔ)言，有良好的代碼規(guī)范和編程習(xí)慣，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜算法模塊的編碼實(shí)現(xiàn)。 3.精通至少一種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域常用的仿真軟件，如MATLAB/Simulink、Adams等，能夠利用軟件進(jìn)行算法建模、系統(tǒng)仿真和結(jié)果分析。 4. 具有3年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)或深度參與過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā)工作，有成功案例者優(yōu)先。 5.具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中快速定位問(wèn)題并提出有效解決方案。良好的溝通協(xié)作能力。